[Armadillo:00762] Re: GPIO の出力が変化しない

[井上 崇]

こんにちわ、井上といいます。

ＧＰＩＯでしたら、armadillo-9のソフトウエアマニュアルの
Ｐ３８以降にサンプルプログラムが載っていますよ。
そのままで、動きました。

がんばってください。

----- Original Message ----- 
From: "高田 健一" <email@hidden>
To: <email@hidden>
Sent: Friday, December 23, 2005 3:48 PM
Subject: [Armadillo:00761] GPIO の出力が変化しない


> 高田です。
> 
> Armadillo-9本体のDebianにgccをインストールすることで
> Armadillo上でのコンパイルができるようになりました。
> 森島様ありがとうございました。
> 
> 現在GPIOを操作するプログラムを組んでいるのですが、ポート
> の
> 出力が変化せず途方に暮れております。
> 
> 下記がそのソースになります。最後まで実行されるのですが
> CON4のGND-ピン5間の電圧が3.3Vから変化しません。
> 原因のわかる方がいらっしゃいましたらご教授いただけないで
> しょうか？
> 
> #include <stdio.h>
> #include <stdlib.h>
> #include <fcntl.h>
> #include <limits.h>
> #include <sys/mman.h>
> 
> #define MAP_SIZE  0x20
> #define START_ADD 0xFF840000
> 
> struct GPIO_STRUCT
> {
> unsigned int PADR;
> unsigned int PBDR;
> unsigned int PCDR;
> unsigned int PDDR;
> unsigned int PADDR;
> unsigned int PBDDR;
> unsigned int PCDDR;
> unsigned int PDDDR;
> };
> 
> int main(void)
> {
> int fd;
> unsigned char *madr;
> struct GPIO_STRUCT *port;
> 
> fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
> madr = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_WRITE | PROT_READ,
> MAP_SHARED, fd, START_ADD);
>  
> port = (struct GPIO_STRUCT *)madr;
> 
> port->PADDR |= 0xF0;
> 
> // Lレベルにするテスト
> port->PADR &= 0xFFFFFF0F;
> 
> // 入力まち
> getchar();
> 
> // Hレベルにするテスト
> port->PADR |= 0xF0;
> 
> munmap(madr, MAP_SIZE);
> close(fd);
> 
> return(0);
> }
> 
> 
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