[Armadillo:00602] Re: アルマジロ９のＧＰＩＯ出力について

田中＠ＮＤＫです。

ＧＰＩＯをＯＮ／ＯＦＦは、アルマジロ９ソフトマニュアルのＧＰＩＯ操作の
サンプルプログラムを参考にしました。

ただ、そのサンプルの通りにプログラミングし、
アルマジロ上でgcc test1.c -o test1とコンパイルしただけなので
高速化に関して何もしていません。

>割り込みを止めた上で、カーネル内で処理を行うとよいと思いますが。

の方法をご伝授いただけませんでしょうか？

また、それでも駄目な場合、アセンブラで出力部分を記述する
ことも可能なのでしょうか？

ご意見をいただければ幸いです。宜しくお願いいたします。

以下がその一部です。
-----------------------------------------
struct ep93xx_gpio_ioctl_data d;

fd = open ("/dev/gpio", O_RDWR);
if (fd < 0) {
      fprintf (stderr,"Open Error.\n");
      return -1;
}

d.device = EP93XX_GPIO_PBDR;
d.mask = 0x00000001;
d.data = 0x00000000;
ioctl (fd, EP93XX_GPIO_OUT, &d);

d.device = EP93XX_GPIO_PADR;
d.mask = 0x00000020;
d.data = 0x00000020;
ioctl (fd, EP93XX_GPIO_OUT, &d);

d.device = EP93XX_GPIO_PADR;
d.mask = 0x00000040;
d.data = 0x00000040;
ioctl (fd, EP93XX_GPIO_OUT, &d);

-----------------------------------------



                                                                           
             Fumito Morishima                                              
             <email@hidden                                             
             chno.com>                                                宛先 
             送信者:                   Armadillo series general discussion 
             armadillo-bounces         list                                
             @lists.atmark-tec         <email@hidden> 
             hno.com                                                    cc 
                                                                           
                                                                      件名 
             2005/11/04 19:08          [Armadillo:00601] Re: アルマジロ９  
                                       のＧＰＩＯ出力について              
                                                                           
             Armadillo series                                              
                  general                                                  
              discussion list                                              
             <email@hidden                                             
             atmark-techno.com                                             
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森島です。

GPIOをON/OFFしている部分のプログラムについて、
詳しく教えてもらえますか？

Linuxを使いつつ、高速に動作させるとすると
割り込みを止めた上で、カーネル内で処理を行うとよいと思いますが。

email@hidden wrote:
> 田中＠ＮＤＫです。
>
> 現在、アルマジロ９でＧＰＩＯでＳＰＩを利用したデータ出力プログラムを
> 作成中なのですが、ＧＰＩＯの出力の速度があまり出ていないようです。
> ＧＰＩＯの出力をＯＮ・ＯＦＦするのに１０マイクロｓ程かかっています。
>
> アルマジロ９のＧＰＩＯへの出力の能力はこれが限界なのでしょうか？
> 何か速度を早める方策は無いものでしょうか？
>
> できるなら２マイクロｓ程度への速度アップを望んでいるのですが・・・。
>
> ご意見をいただければ幸いです。
>
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