bunと申します。 Linuxに関してあまり知識がないので下記の質問に関して ご回答を頂ければと思い投稿しました。 (1)Linuxはリアルタイム性がないと言われますが、例えばArmadillo-9で 20msec周期でタイマー割り込みを定期的に発生させて、汎用入力の 状態を抜けることなくサンプリングすることは可能でしょうか？ (2)Armadillo-9にNTP（サーバーまたはクライアント）の機能を 組み込むことは容易でしょうか？ よろしくお願いします。