[Armadillo:01027] 1ms でのインターバル

[Hiroshi Doi]

こんにちは、土居と申します。

　MIDI を演奏させるためにティック・ジェネレータを実装しようとして
います。H8 マイコンでは 2ms 間隔でのインターバルタイマを利用して
いたのですが、標準の linux では 10ms 間隔の設定が限界ということで
何とかしたいと思っています。

　てっとり早くやろうとして

    for (;;) {
      gettimeofday(現在の時間);

      前回の結果と比較して 1000us 経過していたら任意の処理を実行

      現在の時間を前回の結果として保存
    }

という実装をしてみたのですが、きっちり 1ms 間隔となりません。

＃ 一定間隔で 1ms を大幅に超えます。

　Google で検索したところカーネルに手を加えることで 10ms 間隔という
限界を 1ms 程度にすることは可能という記述を見つけたのですが、
その記述が対象としているプラットフォームが i386 だったので ARM では
どうなのか、またはカーネルに手を加える以外に方法がありそうならば
アドバイスしていただけませんか？

　現在開発している対象は Armadillo-9 です。最終的には今度発売される
Armadillo-220 を考えています。

　ちなみに、シリアルポートは 38400bps で出力して、別のマイコンにて
38400bps -> 31250bps 変換を行い更に RS232 から MIDI に変換します。
ですから Armadillo からは純粋に 1ms の解像度でシリアルポートに対して
出力できれば OK です。
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Hiroshi Doi