[Armadillo:02464] COM４のシリアル通信について

[Masanori Ito]

いつもお世話になっています。伊藤と申します。
現在、Armadillo210を用いてCOM４から機械の制御を
シリアル通信で行おうとしているのですがうまくいきません。
ハイパーターミナルから見ても、COM４には出ていません。
初歩的なことで申し訳ございませんが、どなたかご回答
いただけますようお願い致します。
 
 なお、現状、作業をしているソースは以下の通りです。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<strings.h>
#include<termios.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
 
 #define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyAM1"
#define _POSIX_SOURCE 1 
 #define FALSE 0
#define TRUE 1
 
extern uint16_t StrwCalcCRC16( uint8_t * pbData, int iDataLen, int iOpt );
 
volatile int STOP=FALSE; 
 
 void signal_handler_IO (int status);   
 
 int wait_flag=TRUE;                    
 
 int main(int argc,char * argv[])
 {
   　　int fd, res;
 　　  struct termios oldtio,newtio;
   　　struct sigaction saio;        
 
   　　char buf[8];                 
 　 　  char rtn[13];
　　  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
 　　 if (fd <0)
　　　 {　
 　　　　　　　perror(MODEMDEVICE);
 　　　　        exit(-1);
 　　　  }
 
 　　　  saio.sa_handler = signal_handler_IO;　
 　　　  //saio.sa_mask = 0;
 　　　  saio.sa_flags = 0;
   　　　saio.sa_restorer = NULL;
 　　　  sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
 　　　  fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
 　　　  fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
 　　　  tcgetattr(fd,&oldtio); 
   　　　newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
　　　　  newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
 　　　  newtio.c_oflag = 0;
 　　　  newtio.c_lflag = ICANON;
 
   　　　newtio.c_cc[VMIN]=1;
 　　　  newtio.c_cc[VTIME]=0;
   　　　tcflush(fd, TCIFLUSH);
 　　　  tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
 
 　　　  bzero(&buf,sizeof(buf));
　　　  bzero(&rtn,sizeof(rtn));
 　　　  bzero(&buf2,sizeof(buf2));
 
 　　   buf[0] = 0x05;
 　　   buf[1] = 0x54;
 　　   buf[2] = 0x30;
 　　   buf[3] = 0x30;
 　　   buf[4] = StrwCalcCRC16(buf,4,0);
 　　   buf[6] = 0x04;
    　　while (STOP==FALSE)
     　{
      　　　res = write(fd,buf,7);
      　　　printf(".\n");
      　　　usleep(100000);
   　　　　if (wait_flag==FALSE)
      　　　{ 
         　　　　res = read(fd,rtn,12);
         　　　　buf[res]=0;
 　      　　　　printf(":%s:%d\n", buf, res);　
 　　　　　     if (res==1)
    　　　　　　　STOP=TRUE; 
 　　　　　     wait_flag = TRUE; 
    　　　 }
  　　 }
 　　 close(fd);  
   　　return(0);
  }
 
 void signal_handler_IO (int status)
 {
   printf("received SIGIO signal.\n");
   wait_flag = FALSE;
 }
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