[Armadillo:02072] シリアル受信でデータ取りこぼし

[Hiroki Nakamura]

お世話になります。
nakamuraと申します。

Armadillo-9を使用しております。

現在、シリアル送受信でデータを取りこぼす現象が出ております。
考えられる原因等あれば、教えて下さい。
（プログラムの話になってしまいますが、環境がArmadilloの場合だけ、
　出ておりますので、参考までに質問させて頂きます。）

試験内容）
・PC側からシリアルt通信にて、Armadillo-9に対してデータ送信。
　（データ数は、618byte）

環境）
・シリアル送受信を行うプログラムをPC <-> Armadillo-9両方に配置
・シリアルフレームは、下記構造としています。
　データレングス(2byte)／ダミー(2byte)／データ（可変）／CRC(2byte)
・送信処理は、write関数で行い、戻り値をみて、送信データ数を
　カウントして送信する処理としている。
・受信処理ではread関数で行い、戻り値をみて、データレングス分、
　受信する処理とする。

現象）
・Armadilo-9が、受信データを10〜20byte取りこぼす。
・read関数の後で、受信したサイズ及び受信データをプリントで表示
　させた所、あるタイミングで、データ（10〜20byte）を取りこぼしている。
　（↑後述のシリアルモニタで確認した内容と比較した結果）

確認した内容）
・PCを受信側にした場合、現象が発生しない。
　（Armadilo-9が受信側の時のみ現象発生）
・受信処理では、select関数を使用しているが、エラーは出ていない。
・read関数でエラーは出ていない。
・シリアルモニターで確認した所、送信側から送信したデータが
　シリアル線に流れている事は確認済み。（送信側に問題はない。）
・データ数が120byte以下の場合は、現象が出ない。
　（データが少ない時は正常に送受信する。）
・シリアルオープン時の設定は以下としています。（一部、抜粋）
　#define BAUDRATE B19200

  struct termios newtio;

  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtio.c_iflag = IGNPAR;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_lflag = 0; /* 非カノニカル */
・Armadillo-9では、主なプロセスとして
　　Mysql
　　Apache2
　　PHP
　を起動しています。
　
以上、
よろしくお願いします。