ご回答有難うございます。 > a9の com2はフロー制御できませんが、だいじょうぶですか？ 大丈夫でないです。 > としていると思うのですが、大量のデータの場合 do_something()に時間がか > かり、次のフレームを読み込めず fifoがあふれたりしませんか？ > プログラムを「ただ読み捨てる」ように変更すると受信データ量が > 送信側と同じになりませんか？ 処理を軽減したところ、受信出来るようになりました。 しかし、実際にはもっと大きいデータを扱う必要があるので、 フロー制御（com1）の使用を検討する必要がありますね。