大滝です。 armadillo-500でYUVのUSBカメラで画像入力して VGAで出力を試しています。 DirectFBはコンパイルがうまくいかず 直接/dev/fb0に書き込んでいます。 /dev/fb0の設定がRGB565で 出力画像が汚くなるので YUVもしくはRGB24（RGB8ビットずつ）の フォーマットに変えたいのですが、 設定の仕方を教えていただけないでしょうか。