アドバイスいただき、ありがとうございます。 > 基本的に、linuxで正確な周期は無理です。もちろん「正確」の制度によりま > すけど。EPITは見ていませんが、timerで1msの割り込みを生成できたとしても、 > 他の割り込み処理やcritical sectionの実行時などで割り込みが停止されてい > る可能性もあります。 1ms周期自体のブレは、最低でも100μs 、できれば10μs以下に抑えたいと、 考えております。 > もし、FIQに入れることができるのであれば、FIQのハンドラを使って、linux > の外でやるのが良いと思います。 すみません。 FIQに関しては、以前にも話題になっていたようですね。 検討してみます。 --