与賀田と申します。 Armadillo-500に関しまして、外部スイッチからの入力と、 ランプ点灯（外部出力）を行うため、インタフェースである "CON16"にコネクタを取り付け、GPIOの入出力制御を 行おうと試みております。 GPIOのアクセス手段としましては、デバイスファイルの "/dev/gpio"をオープンし、ioctl関数で入出力のための データを読み書きしようとしておりますが、ioctlの引数を どのように設定すればよいかが分からず苦戦しております。 また、GPIOで利用したい箇所は、CON16：GPIO10〜19（+3V） になりますが、デバイスドライバは用意されていないのでしょうか。 参考となるサイトや、サンプルのデバイスドライバなどの 情報をご存知の方がおられましたら、ご教示願います。