井上です 取り敢えずは、タッチパッドは後にして、 私が、armadillo9にQtを実装したときには、 USBキーボードと、USBマウスは、すぐに動作しました。 キーボードとマウスだけなら、環境変数の問題だと思います。 確認は、されていると思いますが。 /dev/input/event4から、 マウスを動かすと、座標が吐き出されていますか？ > /dev/input/event0がキーボード > USBデバイスは > /dev/input/event3：キーボード キーボードは何処？？