齊藤さま HZ/tickの値は変えられませんでしたが、Kernel Future のDynamic tick timerをセットしたら少し良くなりました。 問題は解決してませんが・・・。 ちなみに齊藤さまのデスクトップのPentium4 PCでのdebianのHZ/tickの値はいくつか分かりますか？ -- *************************************** 松本 光広 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 博士後期課程1年 知能ロボット研究室所属 email@hidden ***************************************