[Armadillo:03556] Re: Armadilo-500 GPIOピンを利用した割り込みについて
山本 慎二郎
email@hidden
2008年 10月 16日 (木) 17:01:52 JST
山本です。
いつもお世話になっております。
> この"ICR"は誤記でしょうか？
> ISRですよね？
すみません。ISRですね。
> ここでお聞きしたいのですが、
> IMRで特定の１つのビットだけを割り込み許可したにもかかわらず、
> 他のビットで割り込みが発生したか、もしくは他の要因
> （ハード的要因は除く)により、
> 割り込みハンドラがよばれるという場合はありますか？
H/W要因を除くのであれば、
正しく設定されていれば、無いはずです。
~~~~~~
＃そのような場合は、単純にソフト要因によるバグだと思いますが。。。
＃そのバグがカーネルが元々持っているものなのか、作ったソース部分なのか、
＃または、他の人が作ったアプリケーションなのかはわかりませんが。
よろしくお願い致します。
以上
On Thu, 16 Oct 2008 17:06:16 +0900
g-kihara <email@hidden> wrote:
>
>
> > 山本です。
> > いつもお世話になっております。
> >
> > ＃まず、MLで特定の人に対して質問をするのは、
> > ＃使い方を間違っているように思います。
>
> 失礼しました。申し訳ございません。
>
> >
> > カーネルソースを追っていないので憶測ですが、
> > 14bit目が1なのは、Lowレベル割り込みだからでは
> > ないのでしょうか。
> >
> > Lowレベル割り込みでICRが1になる
> > ↓
> > IMRで割り込み無効なので無視される
> > ↓
> > 何もしないので1のまま
>
>
> この"ICR"は誤記でしょうか？
> ISRですよね？
> ご教示頂きありがとうございました。
>
> ここでお聞きしたいのですが、
> IMRで特定の１つのビットだけを割り込み許可したにもかかわらず、
> 他のビットで割り込みが発生したか、もしくは他の要因
> （ハード的要因は除く)により、
> 割り込みハンドラがよばれるという場合はありますか？
>
> 以上
>
>
> >
> > 同様に13bit目が0なのは、Riseエッジにし、
> > 割り込みを有効にしているからだと思います。
> >
> > Riseエッジ割り込みでICRが1になる
> > ↓
> > IMRで割り込み有効なので、該当bit変化を拾う
> > ↓
> > カーネルは変化を認識したらICRを0にする
> > ↓
> > 次の0→1が発生するまでは、ICRに変化なし
> >
> > 上記なら、Lowレベル割り込み設定で、
> > Lowのままだと、ICRの0→1の繰り返しで
> > 割り込みが延々と発生する現象にも
> > 辻褄が合うと思います。
> >
> > ＃あくまで憶測ですので、確証を得たいのであれば、
> > ＃ソースコードを自分で解析してみて下さい。
> >
> > よろしくお願い致します。
> >
> > 以上
> >
> > On Thu, 16 Oct 2008 15:13:56 +0900
> > g-kihara <email@hidden> wrote:
> >
> >> 山本 様
> >>
> >> お世話になっています。
> >>
> >> 割り込みハンドラ内で
> >> ISR(GPIO Interrupt Status Register)レジスタ
> >> を読み出したところ、
> >> 0xf5080
> >> で、14bit目が1, 13bit目が0
> >> となっていました。
> >> 動作は期待した動作をしており問題はありませんが、
> >> GPIO3_14は割り込みピンとして使用していないのに、なぜ1がたっている
> >> のでしょうか?
> >> GPIO3_13は割り込みピンとして使用しているのに、割り込み発生時、なぜ０なのか
> >>
> >> わかりません。
> >> 初期処理の中で、以下のようにして、
> >> 13bit目だけを割り込み許可にしてもやはり結果は同じでした。
> >>
> >> --------------------------------------------------------------
> >> //MX31_PIN_CSI_D14
> >> gpio3_base = (unsigned char *)ioremap(0x53FA4000,0x30);
> >>
> >> // GPIO3 IMR (Interrupt Mask Register)
> >> Reg=0x00000000;
> >> writel((Reg | 0x01 << 13), gpio3_base + 0x53FA4014 - 0x53FA4000);
> >> --------------------------------------------------------------
> >>
> >>
> >>
> >> 以上
> >>
> >>
> >>
> >> ----- Original Message -----
> >> From: "山本 慎二郎" <email@hidden>
> >> To: "Armadillo series general discussion list"
> >> <email@hidden>
> >> Sent: Wednesday, October 15, 2008 6:17 PM
> >> Subject: [Armadillo:03548] Re: Armadilo-500 GPIOピンを利用した割り込みについて
> >>
> >>
> >>
> >>
> >> > 山本です。
> >> > いつもお世話になっております。
> >> >
> >> > ＃試していませんので、憶測ですが。。。
> >> >
> >> >> request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
> >> >> NULL);
> >> >> set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
> >> >
> >> > 上記は手順が逆なのではないでしょうか？
> >> >
> >> > (1)set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
> >> > (2)request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
> >> > NULL);
> >> >
> >> > の手順で設定するのが正しいのではないかと。
> >> >
> >> > IRQの割り込みのデフォルトはLOWレベル割り込みで、
> >> > set_irq_type()でRISINGを設定する前にrequest_irq()で
> >> > 割り込みを有効にすると、信号がLOWなので、
> >> > ノンストップで割り込みが上がってきているように思えます。
> >> >
> >> > ＃割り込みの方が優先順位高いので、request_irq()の関数すら
> >> > ＃抜けられていない状態かもしれないですね
> >> >
> >> >> ONにすると、割り込みは停止します。
> >> >
> >> > とあるので、スイッチ変更でHighになって、LOWレベル割り込みが止まって、
> >> > request_irq()を抜け、set_irq_type()でRISINGに設定できた結果、
> >> > 以降は正常に動作する、ということなら辻褄が合うと思います。
> >> >
> >> > よろしくお願い致します。
> >> >
> >> > 以上
> >> >
> >> > On Wed, 15 Oct 2008 17:58:49 +0900
> >> > g-kihara <email@hidden> wrote:
> >> >
> >> >> お世話になっています。
> >> >>
> >> >>
> >> >> 割り込みがかかるようになったものの、
> >> >> デバイスドライバをinsmodすると、
> >> >> ずっと割り込みがかかりっぱなしになります。
> >> >> ただ、その割り込みがかかりっぱなしのときに、
> >> >> 下記の【テスト環境】の説明に記したスイッチを
> >> >> ONにすると、割り込みは停止します。
> >> >> その後、スイッチをOFF -> ONに切り替えごとに、
> >> >> 割り込みハンドラがよばれ、期待した動作(立ち上がりエッジ
> >> >> で割り込み発生)を行ってくれます。
> >> >>
> >> >> insmod時、割り込みがかかりっぱなしになるのを
> >> >> 防ぎたいのですが、どのような設定を行えばよろしいのでしょうか？
> >> >> ご教示のほど宜しくお願い申し上げます。
> >> >>
> >> >>
> >> >> ----------------------------------------------------------------------------
> >> >> 【テスト目的】
> >> >>
> >> >> GPIO3_13(CON16 30ピン)を割り込みピンとして使用し、
> >> >> 立ち上がりエッジで割り込みハンドラが呼ばれるようにしたい。
> >> >>
> >> >> ----------------------------------------------------------------------------
> >> >> 【テスト環境】
> >> >>
> >> >> CON16 30ピン(GPIO3_13) 、３１ピン(GPIO3_14)をともにテストボード上のトグルスイッチ
> >> >> の１端子に接続し、OFF状態のときは、ともにピン30(GND)に接続されています。
> >> >>
> >> >>
> >> >>
> >> >> スイッチをONにすると、これらCON16の２端子とGNDとの接続は断たれます。
> >> >>
> >> >> スイッチOFF状態のとき、デバイスドライバーをinsmod す
> >> >> ると、 GPIO3_14 にHighが出力されます
> >> >> (mxc_set_gpio_dataout(MX31_PIN_CSI_D14, 1/*HIGH*/)。
> >> >>
> >> >> insmodした後、
> >> >> テストボードのスイッチをONにすると、CON16 30ピン(GPIO3_13) 、３１ピン(GPIO3_14)
> >> >> とGND線との接続が断たれ、GPIO3_14とGPIO3_13がともにHighになります。
> >> >> スイッチをOFFにすると、GNDと接続され、LOWになります。
> >> >>
> >> >> ---------------------------------------------------------------------
> >> >> 【デバイスドライバーソース】
> >> >>
> >> >> #include <linux/module.h>
> >> >> #include <linux/interrupt.h>
> >> >> #include <linux/irq.h>
> >> >> #include "/home/atmark//linux-2.6.18-at2/arch/arm/mach-mx3/iomux.h"
> >> >>
> >> >> #include <asm/arch/mx31_pins.h>
> >> >> #include <asm/arch/gpio.h>
> >> >>
> >> >> #define AUTHOR "Test, Inc."
> >> >> #define DESCRIPTION "Armadillo-5x0 GPIO Interrupt test driver"
> >> >> #define LICENSE "GPL v2"
> >> >>
> >> >> static irqreturn_t
> >> >> irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
> >> >> {
> >> >> static int n=0;
> >> >> printk("interrupt occur!! %02dkai\n", n);
> >> >> n++;
> >> >>
> >> >> return IRQ_HANDLED;
> >> >> }
> >> >>
> >> >> static int __init
> >> >> a500_extbus_init(void)
> >> >> {
> >> >> printk("init start!\n");
> >> >>
> >> >> // GPIO3_13 割り込みピンとして使用
> >> >> mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_CSI_D13 , GPIO_DIR_INPUT);
> >> >> mxc_request_iomux(MX31_PIN_CSI_D13 , OUTPUTCONFIG_GPIO,
> >> >> INPUTCONFIG_GPIO);
> >> >>
> >> >> // GPIO3_14 GPIO出力ピンとして使用
> >> >> mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_CSI_D14, 0/*OUTPUT*/);
> >> >> mxc_request_iomux(MX31_PIN_CSI_D14 , OUTPUTCONFIG_GPIO,
> >> >> INPUTCONFIG_NONE);
> >> >>
> >> >> // GPIO3_14 にHighを出力
> >> >> mxc_set_gpio_dataout(MX31_PIN_CSI_D14, 1/*HIGH*/);
> >> >>
> >> set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
> >>
> >> >> request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
> >> >> NULL);
> >> >> >
> >> >> return 0;
> >> >> }
> >> >>
> >> >> static void __exit
> >> >> a500_extbus_exit(void)
> >> >> {
> >> >> free_irq(INT_GPIO3_13, NULL);
> >> >> }
> >> >>
> >> >> MODULE_AUTHOR(AUTHOR);
> >> >> MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
> >> >> MODULE_LICENSE(LICENSE);
> >> >>
> >> >> module_init(a500_extbus_init);
> >> >> module_exit(a500_extbus_exit);
> >> >>
> >> >> ---------------------------------------------------------------------
> >> >> 以上
> >> >>
> >> >>
> >> >> _______________________________________________
> >> >> armadillo mailing list
> >> >> email@hidden
> >> >> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
> >> >>
> >> >
> >> > =================================================
> >> > 北都システム株式会社
> >> > 第４ユニット ITソリューショングループ所属
> >> > 山本 慎二郎(Shinjiro Yamamoto)
> >> > TEL: 045-470-2773
> >> > Mail: email@hidden
> >> > =================================================
> >> >
> >> >
> >> > _______________________________________________
> >> > armadillo mailing list
> >> > email@hidden
> >> > http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
> >>
> >> _______________________________________________
> >> armadillo mailing list
> >> email@hidden
> >> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
> >>
> >
> > =================================================
> > 北都システム株式会社
> > 第４ユニット ITソリューショングループ所属
> > 山本 慎二郎(Shinjiro Yamamoto)
> > TEL: 045-470-2773
> > Mail: email@hidden
> > =================================================
> >
> >
> > _______________________________________________
> > armadillo mailing list
> > email@hidden
> > http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>
> _______________________________________________
> armadillo mailing list
> email@hidden
> http://lists.atmark-techno.com/cgi-bin/mailman/listinfo/armadillo
>
=================================================
北都システム株式会社
第４ユニット ITソリューショングループ所属
山本 慎二郎(Shinjiro Yamamoto)
TEL: 045-470-2773
Mail: email@hidden
=================================================
armadillo メーリングリストの案内