[Armadillo:06146] Re: Armadillo440 CAN通信について

tomoki goto email@hidden
2010年 11月 10日 (水) 17:42:40 JST


竹之下様

いつもお世話になります。
後藤です。

ifconfig can0 でのHWaddrの件、下記にて承知致しました。
また、先日ご教示頂きましたcan_utilsを使用して基板を介してのCAN通信の送受信が
出来ることを確認致しました。
# 基板を介しての送受信については結線等の修正により解決致しました。

ご対応、誠にありがとうございました。

以上、宜しくお願い致します。

2010年11月9日21:48 Takenoshita Koyo <email@hidden>:

> 竹之下です。
>
> > ”ifconfig can0”を実行した結果を下記に記載致しますが、”HWaddr”という項目が
> > 全て00となっていることを確認しております。
> > 上記”HWaddr”ですが送受信を実施するにあたり、何らかの値が設定されている必要が
> > ある項目になりますでしょうか?(ID等?)
> HWaddrは全て0で問題ありません。
>
> 以下、実際に動作させたときのログです。ご参考まで。
>
> [email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0
> can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr
> 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
>          NOARP  MTU:16  Metric:1
>          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
>          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
>          collisions:0 txqueuelen:64
>          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
>
> [email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0 up
> [email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0
> can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr
> 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
>          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
>          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
>          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
>          collisions:0 txqueuelen:64
>          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
>
> [email@hidden (ttyp0) ~]# ls
> candump  cansend
> [email@hidden (ttyp0) ~]# ./cansend can0 000#00
> [email@hidden (ttyp0) ~]# ./candump can0
>  can0    0  [1] 00
> ^C[email@hidden (ttyp0) ~]# ifconfig can0
> can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr
> 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
>          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
>          RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
>          TX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
>          collisions:0 txqueuelen:64
>          RX bytes:1 (1.0 B)  TX bytes:1 (1.0 B)
>
> tomoki goto さんは書きました:
> > 竹之下様
> >
> > いつもお世話になっております。
> > 後藤です。
> >
> > ご回答ありがとうございます。
> >
> > ご連絡頂いた方法で現在確認を実施しておりますが、まだ基板を介しての送受信を
> > 確認出来る状況には至っておりません。
> >
> > なお確認を行う中で一点、不明な点がありますので確認をさせて頂ければと思い
> > ます。
> >
> > ”ifconfig can0”を実行した結果を下記に記載致しますが、”HWaddr”という項目が
> > 全て00となっていることを確認しております。
> > 上記”HWaddr”ですが送受信を実施するにあたり、何らかの値が設定されている必要が
> > ある項目になりますでしょうか?(ID等?)
> >
> > (ifconfig can0 実行結果)
> > can0 Link encap:UNSPEC  HWaddr
> > 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
> >         UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
> >         RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
> >         TX packets:809 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
> >         collisions:0 txqueuelen:64
> >         RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:6178 (6.0 KiB)
> >
> > 以上につきまして確認をさせて下さい。
> > 宜しくお願い致します。
> --
> Koyo Takenoshita
>
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