[Armadillo:07737] Re: armadillo-420 usb cdc_acmのドライバが落ちる

[辻 泰裕]

お世話になっております、辻です。

先日Armadillo-420でcdc-acmドライバが落ちる件のデバッグを行いましたので
結果をご連絡させて頂きます。
結果としては正常に行くパターンを発見、ただし原因は判らず、です。

1. デバッグについて
　・カーネル作成時に、[*] USB verbose debug messages を有効
　・cdc-acm.cに"#undef DEBUG"と書かれていたのを"#define DEBUG"に変更
　・include/linux/device.hで"#define DEBUG"を追加
　上記3点の変更を行いましたが、USBの抜き差し時にそれらしきログは
　出ませんでした。
　変わりにcdc-acm.cの各関数の最初に関数名を表示し、動作を確認しました。
　(acm_ctrl_irq関数は引数に含まれるステータス（urb->status）の値も表示し
ております)

2. 回避出来るパターン
　今回のデバッグで、ドライバが落ちる現象を回避する方法を発見しました。
　アルマジロにUSBハブを挿して、USBハブに装置を接続すると当現象は回避され
ました。

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テスト内容は、
１．アプリにて通信を行っている途中にUSBを抜き取る
２．テストプログラムにてopenのみ行い、その後USBを抜き取る

テストプログラム内容
int pno;

pno = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
printf("ttyACM0 open\n");

sleep( 10 );

printf("ttyACM close\n");
close( pno );

上記１，２のテストをUSBハブなし/ありの場合で実行し、ログを取得しました。
ハブなし接続
【装置】<--USB-->【armadillo】
ハブあり接続
【装置】<--USB-->【USBハブ】<--USB-->【armadillo】

【結果】
　　USBハブなしの場合、１，２のテスト共にUSB抜き取り後、ホストコントローラ
　　が落ちてUSBを刺しても認識しなくなる。
　　USBハブありの場合、１，２のテスト共にUSB抜き取り正常にdisconnectが実行
　　される。また、その後、USBを接続すると正常に認識し、１のテストの場合、
　　通信が再開されます。

それぞれのログは添付ファイルの
　　テスト１　ハブなし：ttyACM調査ハブなし.log
　　　　　　　ハブあり：ttyACM調査ハブあり.log
　　テスト２　ハブなし：ttyACM調査ハブなしopen.log
　　　　　　　ハブあり：ttyACM調査ハブありopen.log
に保存してあります。

【参考】
　USBハブありの場合、装置−USBハブ間、USBハブ−armadillo間のどこでUSBを抜い
　ても、disconnectは正常に行われました。
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結果としては以上です。
この情報から何か原因が推測出来そうでしょうか？

以上、宜くお願い致します。



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文字コード指定の無い添付文書を保管しました...
名前: ttyACM調査ハブなし.log
URL:  <http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/attachments/20111202/900656a0/attachment.ksh>
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文字コード指定の無い添付文書を保管しました...
名前: ttyACM調査ハブなしopen.log
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文字コード指定の無い添付文書を保管しました...
名前: ttyACM調査ハブ使用.log
URL:  <http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/attachments/20111202/900656a0/attachment-0002.ksh>
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文字コード指定の無い添付文書を保管しました...
名前: ttyACM調査ハブ使用open.log
URL:  <http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/attachments/20111202/900656a0/attachment-0003.ksh>