[Armadillo:06683] Re: Armadillo-300にて、タイマーとselectを使うには？

[SAITOH akinori]

齊藤と申します

すでにいろいろ出てるので、屋上屋を重ねるようですが・・・

(2011/01/26 21:48), TFC 小林 wrote:
> ETHERにて、データを送受させながら、
> 拡張バス等の動作も行うようなプログラムを作っています。
> ETHERの処理や、1秒のタイマーの割り込みをさせたいのですが、
> selectの戻り値が-1になってしまい、その前後で数msの動作が
> 固まってしまうのか、他の作業が数ms止まってしまいます。

1． 1秒タイマーが厳密でなくていい(0.1秒程度の誤差は許される)のなら
タイマー割り込みを使わないというのが一つの方法だと思います。
そのかわり、selectのタイムアウト時刻をタイマー代わりに使います。
    struct timeval nexttime=現在時刻+1秒;
　　for(;;) {
	if(nexttime≦現在時刻){
		拡張バス処理；
		nexttime+=1;
	}
	timediff=nexttime-現在時刻；
	select(・・・・,timediffでタイムアウト)；
	if(データ送受信でselectを抜けた)
		通信処理
　　}
こんなかんじ。

2．タイマーを必要とする拡張バスの操作を
　自作デバイスドライバとしてカーネルに入れる。

　もっとも素性の良い対策に思われますが、もっとも手間がかかります。

3．すでに提案されているように、1つのプロセスがselectとタイマー
　割り込みの両方を同時に使うのがトラブルの元なので、
　2〜３プロセスに分担して処理する。

　一つの方法として、バスを操作するプロセス1とネット通信を行う
　プロセス2はパイプやソケットでつなぐと、プロセス間通信の時間待ちを
　ネット通信のselectに統合出来ますね。

ざっとこんなところで
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	齊藤明紀　email@hidden