[Armadillo:07673] Re: i2cdev ドライバの使用方法

[g-kihara]

> 前回ご指摘いただいた、
> アドレス0xC0をR/Wビット分シフトの件で状況は進展し、

よかったですね(^^

>> if(ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x0C)<  0){
> エラーは発生しませんでした。

では、I2C通信の準備はOKですね。

> writeがリモートI/Oエラーにならずに成功することもあります。
> こちらのハードの問題の可能性もありますので、ハード側を調べてみます。

失敗したり成功したりというのは、ハード側要因の可能性大ですね。
図2.14 I2C接続A/Dコンバーター回路図
のように、
SCL, SDAラインはちゃんとプルアップされています？

以上


(2011/10/31 15:15), email@hidden wrote:
> お世話になります。　小林です。
> 
> 回答ありがとうございます。
> 
> 前回ご指摘いただいた、
> アドレス0xC0をR/Wビット分シフトの件で状況は進展し、
> 波形が出るようになりオシロで確認しているところです。
> writeがリモートI/Oエラーにならずに成功することもあります。
> こちらのハードの問題の可能性もありますので、ハード側を調べてみます。
> 
>> if(ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x0C)<  0){
>> // エラーメッセージ
>> }
> エラーは発生しませんでした。
> 
>> 使用するI2CデバイスのGNDはArmadilloボードのGNDにつながっています？
> つながっているようです。
> 
> また、進展あったらメールさせていただきます。
> よろしくお願いいたします。
> 
> 
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