[Armadillo:08233] 自動起動の方法

お世話になります。
 
Ａｒｍａｄｉｌｌｏ４４０のアプリを自動起動させようとArmadillo 実践開発ガイド２部８．１を読んでいますが書いてある内容がさっぱりわかりません。
 
そもそも、
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初期化スクリプトは、以下の順番で実行されます。
1. /etc/init.d/rc ファイル。
2. /etc/rc.d/ディレクトリにあるファイル。
3. /etc/config/rc.local ファイル。
通常、/etc/init.d/rc ファイルは固定で、/etc/rc.d ディレクトリ内のファイルや/etc/config/
rc.local をシステムに合わせて変更します。
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と書かれていますが、/etc/init.d/などのディレクトリはどこのディレクトリのことを言っているのでしょうか？
 
ａｔｍａｒｋ−ｄｉｓｔフォルダ内の
 
￥ｖeｎｄｏｒs\Atmark-techno\Armadillo-440　配下の環境を変更してmakeすれば良いのでしょうか？？？？
だとした場合、￥ｖeｎｄｏｒs\Atmark-techno\Armadillo-440配下にはｉｎｉｔ．ｄやｃｏｎｆｉｇといったフォルダは存在しません。
 
それともルートの
 
ｅｔｃ　内のことでしょうか？？？
 
よろしくお願いします。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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