お世話になっております、清水です。 自分で作成したデバイスドライバ（カーネルタイマーを使って 、10msec間隔で割り込みをあげるというものです）に対して、select で待っているアプリケーションが遅延無く応答できることを確 認するために、gettimeofdayを使って割り込み間隔を測ってみ ました。 すると、msecオーダーの値は出るのですが、usecオーダーの値 は全て0となります。 ここで、ご質問です。 armadillo-jのgettimeofdayは、1msecオーダーの精度なのでし ょうか？ どなたか、ご存知の方がいらっしゃいましたら、ご教授願えま せんか？ よろしくお願いいたします。