[Armadillo:00617] CON2のCOM2から外部機器を定周期アクセスとｓｌｅｅｐ

[Akira Ishimatsu]

ＮＩＥの石松と申します。

質問ばかりで恐縮してるのですが
以下ご存知の肩がおられましたらご教示のほどお願い申し上げます。

ＰＣに入れたＤｅｂｉａｎ３．１のＣＯＭポートから
外部のＲＳ機器に定周期で問い合わせるｓｃｒｉｐｔを
以下のようにしました。

while true
do
  echo enq >/dev/ttyS0
  sleep 1
done

これで１秒周期の問い合わせですが
０．１秒周期にしたいのですがＳｌｅｅｐが秒までしかないみたいなので
弱っています。

うまくいけばａｒｍａｄｉｌｌｏ９でも確認したいのですが
１００ｍｓｅｃ程度で定周期問い合わせをやられた方が
居られましたらご教示いただけませんでしょうか。



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