bunです。 中井様、ご回答ありがとうございます。 >> (1)Linuxはリアルタイム性がないと言われますが、例えばArmadillo-9で >> 20msec周期でタイマー割り込みを定期的に発生させて、汎用入力の >> 状態を抜けることなくサンプリングすることは可能でしょうか？ > > 可能です。 リアルタイムOSではないのに20msecの割り込みが可能である理由を 教えて頂けませんか？ また、どのくらいの間隔までつめることができるでしょうか？ （例．100usec毎の割り込みまでなら可能で、その理由は○○であるから） よろしくお願いします。