[Armadillo:01347] Armadillo-220 で USB無線LANを使いたい

[Masato Matsumoto]

おせわになります。松本と申します。

Armadillo-220 でUSBの無線LANを使おうと思っています。
無線LANアダプタはBAFFALOのWLI-U2-KG54です。
以前のスレッドを参考にして認識まではしました。
http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2006-August/001124.html

が、やはり通信ができていません。
ifconfig の結果は、
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rausb0    Link encap:Ethernet  HWaddr 00:16:01:XX:XX:XX
          inet addr:192.168.1.247  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::216:1ff:fe31:e7be/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:620858 (606.3 KiB)  TX bytes:12636 (12.3 KiB)

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iwconfig の結果は、
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rausb0    RT2500USB WLAN  ESSID:"XXXXXXXX"
          Mode:Managed  Frequency=2.412 GHz  Bit Rate=11 Mb/s
          RTS thr:off   Fragment thr:off
          Encryption key:XXXX-XXXX-XXXX-XXXX   Security mode:open
          Link Quality=0/100  Signal level:-120 dBm  Noise level:-217 dBm
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

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となっています。
iwlist scan の結果は、
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rausb0    No scan results

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となり、アクセスポイントが見つけられないようです。

やったことは、
・ドライバのソースをコンパイル。
・アルマジロに持っていって、insmode
・ifconfig rausb0
・iwconfig rausb0 essid
・iwconfig rausb0 key
です。
自IPアドレスにはPingが行くので、動作はしているようなのですが・・・。
ちなみにアクセスポイントはIOデータ製ですが、この無線LANアダプタを
PCに繋げたときには、正常に通信が行えています。

動作させられたかたのやり方や、調べたほうがよいことがあれば
教えていただけないでしょうか？

よろしくお願いします。