[Armadillo:02562] bluez-utilsのaudio profileについて

[ken]

お世話になっております。

Armadillo-500でbluez-utilsを使用しBluetooth Headset(A2DP)を使用したいと思っていますが、
エラーが出てしまいうまく動作させることができません。

Googleなどでも調べたのですが、debianパッケージ特有のエラーっぽいとは書いて
あったのですが解決策は書いてありませんでした。

どなたかArmadilloでトライしたかたはいらっしゃいませんでしょうか？
よろしくお願いします。

ken

手順：
１．.bluez-utilsをインストール
   apt-get install bluez-utils
   でbulez-utilsおよびそれに関連するパッケージをインストールする
２．bluez-utilsのupdate
    bluez-utilsがaudio profileに対応していないようなのでbluez-utils-3.23
    を利用しupdate.(コンパイルに必要なパッケージはapt-getで取得)
    tar zxvf bluez-utils-3.23.tar.gz
    cd bluez-utils-3.23
    ./configure --enable-audio
    make
３．audio serviceのactivate
   http://wiki.bluez.org/wiki/HOWTO/AudioDevices　を参考に起動
　debian:~$ dbus-send --system --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez
  org.bluez.Manager.ActivateService string:audio
　エラーが発生：
  Error org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod: Method
"ActivateService" with si
  gnature "s" on interface "org.bluez.Manager" doesn't exist