[Armadillo:01631] Armadillo-210 CON ４の GPIO 制御方法

こんにちは。現在Armadilllo210を利用した組込み機器を作成
しているものです。
Armadillo210のCON4のGPIOの制御方法について質問があります
。CON5の8ビットのみ付属サンプルドライバがサポートしてお
り、CON4のGPIOが制御できずに困っております。
mmap()で直接制御しようと試みましたが、egmentation fault
になってしまいます。

fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
if(fd == MAP_FAILED){
	printf("open /dev/mem fail\n");
}else{
	unsigned char* port;
	port = mmap(NULL, length,PROT_WRITE|PROT_READ
,MAP_SHARED,fd, GPIO_PADR);
	*(port) |= 0x0008;
	munmap(port, length);
close(fd);
}

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