[Armadillo:02218] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
ODAWARA Atsushi
email@hidden
2007年 10月 12日 (金) 16:23:16 JST
イクシスリサーチの小田原です。
お世話になっております。
> nakaiです。
>
> > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > あるみたいです。
> >
> > これはフリースケール提供のもがすでにというイメージですか?
> > 修正は難しいですかね?
>
> サウンドドライバは、オリジナルで作成してあります。
> 修正は、どうでしょう。。きっとDMA周りだと推測していますが、
> ちゃんと見直さないとなんともいえません。。
>
> > とりあえずやってみようと思うのですが、念のために確認しておくと、
> > サウンド入力に関してもOSSで間違いないでしょうか?
>
> OSSです。
>
>
> たしか、受信データ（キャプチャーデータ）を加工すると正常に再生できるデ
ータになったはずです。
> 加工は、たぶん32bitデータを16bitデータに直す感じだったと思います。
> ↓イメージ
> [ 32bit ][ 32bit ]
> ↓
> [16bit][16bit]
>
> すみません。”たぶん”ばかりで。
> 録音機能を使ってシステム構築をお考えでしょうか？
そうですね。録音といいますか、音をリアルタイムで入力して処理を行うシステ
ムを考えています。ステレオで入力して、音が鳴った方向を判別するようなアプ
リケーションですね。
USBが他のデバイスで使ってしまうので、USBオーディオは避けたいところで、搭
載のオーディオ入力を使いたいと思っています。
>
> > -----Original Message-----
> > From: email@hidden
> > [mailto:email@hidden] On Behalf
> > Of ODAWARA Atsushi
> > Sent: Thursday, October 11, 2007 6:49 PM
> > To: Armadillo series general discussion list
> > Subject: [Armadillo:02197] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
> >
> > イクシスリサーチの小田原です。
> > お世話になっております。
> >
> > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > あるみたいです。
> >
> > これはフリースケール提供のもがすでにというイメージですか?
> > 修正は難しいですかね?
> >
> > とりあえずやってみようと思うのですが、念のために確認しておくと、
> > サウンド入力に関してもOSSで間違いないでしょうか?
> >
> > よろしくお願いいたします。
> >
> > > 中井です。
> > >
> > > > OSS経由での再生を確認しました。Debian+CF(SanDisk UltraII)から再
生し
> > まし
> > > > たが、音飛びもなくスムーズでした。
> > >
> > > そうですか。それはよかったです。
> > > やはり、SDのアクセスが遅いのが原因っぽいですね。
> > > # 見直さないと。。。
> > >
> > > > 再生は問題なさそうなので、次は録音を試してみたいと思います。
> > > > 録音の簡単なテスト方法はありませんか?
> > >
> > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > あるみたいです。
> > >
> > >
> > > >
> > > > よろしくお願いします。
> > > >
> > > > > 追記です。
> > > > >
> > > > > debianは、SDカードで動かしてました。
> > > > > 上記環境ですと、一部音飛びが発生してしまいました。
> > > > > CFで構築したdebianだと音飛びが発生するか未確認です。
> > > > >
> > > > > ちなみに、SDはスピードCLASS 6のものを使用しています。
> > > > > # CLASSによってデータ転送速度が変わるのかは未確認ですが。。
> > > > >
> > > > >
> > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > From: email@hidden
> > > > > > [mailto:email@hidden] On
> > Behalf Of
> > > > nakai
> > > > > > Sent: Thursday, October 04, 2007 8:55 PM
> > > > > > To: 'Armadillo series general discussion list'
> > > > > > Subject: [Armadillo:02144] Re: Armadillo-500のサウンドデバイ
ス
> > > > > >
> > > > > > 中井です。
> > > > > >
> > > > > > debianでalsaplayerを動かしてみました。
> > > > > > A500のサウンドドライバは、OSS互換で動作する為、
> > > > > > OSS用のパッケージも一緒にインストールしてください。
> > > > > > また、コーデックは96k,48k,32k,8kのみ対応しています。
> > > > > >
> > > > > > インストールログと動作コマンドです。
> > > > > > 参考にしてください。
> > > > > >
> > > > > > # apt-get update
> > > > > > # apt-get install alsa-oss alsaplayer-common alsaplayer-oss
> > > > > > alsaplayer-text
> > > > > >
> > > > > > # alsaplaey -o oss -F 48000 sample_48k.mp3
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > > From: email@hidden
> > > > > > > [mailto:email@hidden]
> > On Behalf
> > > > > > > Of ODAWARA Atsushi
> > > > > > > Sent: Thursday, October 04, 2007 7:04 PM
> > > > > > > To: Armadillo series general discussion list
> > > > > > > Subject: [Armadillo:02141] Armadillo-500のサウンドデバイス
> > > > > > >
> > > > > > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > > > > > お世話になっております。
> > > > > > >
> > > > > > > Armadillo-500でサウンドデバイスを動かそうと思っています。
> > > > > > > Debian環境でとりあえずalsaplayerを導入してみましたが、一発
では
> > うま
> > > > くいき
> > > > > > > ませんでした。
> > > > > > >
> > > > > > > Armadillo-500だと、録音再生が出来ると思うのですが、簡単に
実験
> > する
> > > > のによ
> > > > > > > い環境はありませんでしょうか?
> > > > > > >
> > > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > > >
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> > > > > > > http://www.ixs.co.jp/ ロボット開発・販売
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