[Armadillo:02221] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
ODAWARA Atsushi
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2007年 10月 12日 (金) 17:10:12 JST
イクシスリサーチの小田原です。
お世話になっております。
> nakaiです。
>
> > > 録音機能を使ってシステム構築をお考えでしょうか？
> > そうですね。録音といいますか、音をリアルタイムで入力して処理を行うシ
ステ
> > ムを考えています。ステレオで入力して、音が鳴った方向を判別するような
アプ
> > リケーションですね。
> > USBが他のデバイスで使ってしまうので、USBオーディオは避けたいところで、
搭
> > 載のオーディオ入力を使いたいと思っています。
>
> そうですか。
> Audioドライバのバグは修正する予定でいます。
> 今月中には、テストリリースができればと思っていますので、
> ご迷惑お掛けしますが、もう少しお待ちいただきますようお願いいたします。
ありがとうございます。よろしくお願いします。
> また、
> お考えのシステムですと、
> マイクINを使用してしまうとL/Rの判別はできず、
> LINE INを使用しなくてはなりませんね。
> この場合、コーデックのレジスタ設定を変更しなければならないと思います。
> あわせてテストリリースのときにアドバイスできるかもしれません。
マイクINはLRをミックスするんでしょうか?
回路的にはL/Rが分離できたような記憶があるのですが、レジスタ以外に回路の
修正が必要だったりしますか?
>
> > -----Original Message-----
> > From: email@hidden
> > [mailto:email@hidden] On Behalf
> > Of ODAWARA Atsushi
> > Sent: Friday, October 12, 2007 4:23 PM
> > To: Armadillo series general discussion list
> > Subject: [Armadillo:02218] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
> >
> > イクシスリサーチの小田原です。
> > お世話になっております。
> >
> > > nakaiです。
> > >
> > > > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > > > あるみたいです。
> > > >
> > > > これはフリースケール提供のもがすでにというイメージですか?
> > > > 修正は難しいですかね?
> > >
> > > サウンドドライバは、オリジナルで作成してあります。
> > > 修正は、どうでしょう。。きっとDMA周りだと推測していますが、
> > > ちゃんと見直さないとなんともいえません。。
> > >
> > > > とりあえずやってみようと思うのですが、念のために確認しておくと、
> > > > サウンド入力に関してもOSSで間違いないでしょうか?
> > >
> > > OSSです。
> > >
> > >
> > > たしか、受信データ（キャプチャーデータ）を加工すると正常に再生でき
るデ
> > ータになったはずです。
> > > 加工は、たぶん32bitデータを16bitデータに直す感じだったと思います。
> > > ↓イメージ
> > > [ 32bit ][ 32bit ]
> > > ↓
> > > [16bit][16bit]
> > >
> > > すみません。”たぶん”ばかりで。
> > > 録音機能を使ってシステム構築をお考えでしょうか？
> > そうですね。録音といいますか、音をリアルタイムで入力して処理を行うシ
ステ
> > ムを考えています。ステレオで入力して、音が鳴った方向を判別するような
アプ
> > リケーションですね。
> > USBが他のデバイスで使ってしまうので、USBオーディオは避けたいところで、
搭
> > 載のオーディオ入力を使いたいと思っています。
> >
> > >
> > > > -----Original Message-----
> > > > From: email@hidden
> > > > [mailto:email@hidden] On Behalf
> > > > Of ODAWARA Atsushi
> > > > Sent: Thursday, October 11, 2007 6:49 PM
> > > > To: Armadillo series general discussion list
> > > > Subject: [Armadillo:02197] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
> > > >
> > > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > > お世話になっております。
> > > >
> > > > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > > > あるみたいです。
> > > >
> > > > これはフリースケール提供のもがすでにというイメージですか?
> > > > 修正は難しいですかね?
> > > >
> > > > とりあえずやってみようと思うのですが、念のために確認しておくと、
> > > > サウンド入力に関してもOSSで間違いないでしょうか?
> > > >
> > > > よろしくお願いいたします。
> > > >
> > > > > 中井です。
> > > > >
> > > > > > OSS経由での再生を確認しました。Debian+CF(SanDisk UltraII)か
ら再
> > 生し
> > > > まし
> > > > > > たが、音飛びもなくスムーズでした。
> > > > >
> > > > > そうですか。それはよかったです。
> > > > > やはり、SDのアクセスが遅いのが原因っぽいですね。
> > > > > # 見直さないと。。。
> > > > >
> > > > > > 再生は問題なさそうなので、次は録音を試してみたいと思います。
> > > > > > 録音の簡単なテスト方法はありませんか?
> > > > >
> > > > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > > > あるみたいです。
> > > > >
> > > > >
> > > > > >
> > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > >
> > > > > > > 追記です。
> > > > > > >
> > > > > > > debianは、SDカードで動かしてました。
> > > > > > > 上記環境ですと、一部音飛びが発生してしまいました。
> > > > > > > CFで構築したdebianだと音飛びが発生するか未確認です。
> > > > > > >
> > > > > > > ちなみに、SDはスピードCLASS 6のものを使用しています。
> > > > > > > # CLASSによってデータ転送速度が変わるのかは未確認ですが。。
> > > > > > >
> > > > > > >
> > > > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > > > From: email@hidden
> > > > > > > > [mailto:email@hidden] On
> > > > Behalf Of
> > > > > > nakai
> > > > > > > > Sent: Thursday, October 04, 2007 8:55 PM
> > > > > > > > To: 'Armadillo series general discussion list'
> > > > > > > > Subject: [Armadillo:02144] Re: Armadillo-500のサウンドデ
バイ
> > ス
> > > > > > > >
> > > > > > > > 中井です。
> > > > > > > >
> > > > > > > > debianでalsaplayerを動かしてみました。
> > > > > > > > A500のサウンドドライバは、OSS互換で動作する為、
> > > > > > > > OSS用のパッケージも一緒にインストールしてください。
> > > > > > > > また、コーデックは96k,48k,32k,8kのみ対応しています。
> > > > > > > >
> > > > > > > > インストールログと動作コマンドです。
> > > > > > > > 参考にしてください。
> > > > > > > >
> > > > > > > > # apt-get update
> > > > > > > > # apt-get install alsa-oss alsaplayer-common
> > alsaplayer-oss
> > > > > > > > alsaplayer-text
> > > > > > > >
> > > > > > > > # alsaplaey -o oss -F 48000 sample_48k.mp3
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > > > > From: email@hidden
> > > > > > > > > [mailto:email@hidden]
> > > > On Behalf
> > > > > > > > > Of ODAWARA Atsushi
> > > > > > > > > Sent: Thursday, October 04, 2007 7:04 PM
> > > > > > > > > To: Armadillo series general discussion list
> > > > > > > > > Subject: [Armadillo:02141] Armadillo-500のサウンドデバ
イス
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > > > > > > > お世話になっております。
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Armadillo-500でサウンドデバイスを動かそうと思っていま
す。
> > > > > > > > > Debian環境でとりあえずalsaplayerを導入してみましたが、
一発
> > では
> > > > うま
> > > > > > くいき
> > > > > > > > > ませんでした。
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > Armadillo-500だと、録音再生が出来ると思うのですが、簡
単に
> > 実験
> > > > する
> > > > > > のによ
> > > > > > > > > い環境はありませんでしょうか?
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > > > > >
> > > > > > > > >
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> > > > > > > > > http://www.ixs.co.jp/ ロボット開発・販売
> > > > > > > > > 〒223-0051 神奈川県横浜市港北区箕輪町2-12-29
> > > > > > > > > TEL 045-560-6070 / FAX 045-560-6090
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