[Armadillo:02241] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
nakai
email@hidden
2007年 10月 16日 (火) 15:15:07 JST
nakaiです。
> 続いてLINE INの方も試したいと思いますが、ドライバの修正なしでもL/Rを分離
> した録音が試せますかね?
試せないと思います。
また、仮にドライバを修正してLINE INをenableにしたとしても、
ドライバのバグにより正常に再生できないと思います。
> -----Original Message-----
> From: email@hidden
> [mailto:email@hidden] On Behalf
> Of ODAWARA Atsushi
> Sent: Tuesday, October 16, 2007 10:36 AM
> To: Armadillo series general discussion list
> Subject: [Armadillo:02235] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
>
> イクシスリサーチの小田原です。
> お世話になっております。
>
> debianのパッケージで試して、brecとbplayで録音と再生ができることを確認し
> ました。
>
> 続いてLINE INの方も試したいと思いますが、ドライバの修正なしでもL/Rを分離
> した録音が試せますかね?
>
> > 中井です。
> >
> > バグはありますが、
> > Audioの録音機能の動作確認をできる方法がわかったのでご連絡いたします。
> > bplay/brecというアプリを使うと簡単にできるみたいです。
> >
> > ●ビルド方法
> > PC$ apt-get source bplay
> > PC$ cd bplay-x.xxxx
> > PC$ make CC=arm-linux-gcc
> >
> > ●動作確認方法
> > A500# brec -b 16 -s 48000 -S > test.dat
> > Ctrl+Cで止めてください
> > A500# bplay -b 16 -S 48000 test.dat
> >
> > 一部、ノイズがでますが、動作いたします。
> > また、debianでしたら、
> > A500# apt-get install bplay
> > でインストールすることができると思います。
> >
> > > マイクINはLRをミックスするんでしょうか?
> > > 回路的にはL/Rが分離できたような記憶があるのですが、レジスタ以外に回
> 路の
> > > 修正が必要だったりしますか?
> >
> > MIC INはモノラル入力となります。
> > Audioコーデック内部では、増幅後、LRに分離されるだけとなります。
> > データ的には、LR共に同じデータとなります。
> >
> > L/Rで入力を分離したい場合は、LINE INを使用します。
> > こちらですと、内部にAMPがないため、LINE AMP（？）みたいなもので、
> > 適切に増幅してあげるようですね。
> >
> > A500開発ボードでは、
> > LINE INはCON10になります。
> >
> >
> >
> > > -----Original Message-----
> > > From: email@hidden
> > > [mailto:email@hidden] On Behalf
> > > Of ODAWARA Atsushi
> > > Sent: Friday, October 12, 2007 5:10 PM
> > > To: Armadillo series general discussion list
> > > Subject: [Armadillo:02221] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
> > >
> > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > お世話になっております。
> > >
> > > > nakaiです。
> > > >
> > > > > > 録音機能を使ってシステム構築をお考えでしょうか？
> > > > > そうですね。録音といいますか、音をリアルタイムで入力して処理を行
> うシ
> > > ステ
> > > > > ムを考えています。ステレオで入力して、音が鳴った方向を判別するよ
> うな
> > > アプ
> > > > > リケーションですね。
> > > > > USBが他のデバイスで使ってしまうので、USBオーディオは避けたいとこ
> ろで、
> > > 搭
> > > > > 載のオーディオ入力を使いたいと思っています。
> > > >
> > > > そうですか。
> > > > Audioドライバのバグは修正する予定でいます。
> > > > 今月中には、テストリリースができればと思っていますので、
> > > > ご迷惑お掛けしますが、もう少しお待ちいただきますようお願いいたしま
> す。
> > > ありがとうございます。よろしくお願いします。
> > >
> > > > また、
> > > > お考えのシステムですと、
> > > > マイクINを使用してしまうとL/Rの判別はできず、
> > > > LINE INを使用しなくてはなりませんね。
> > > > この場合、コーデックのレジスタ設定を変更しなければならないと思いま
> す。
> > > > あわせてテストリリースのときにアドバイスできるかもしれません。
> > > マイクINはLRをミックスするんでしょうか?
> > > 回路的にはL/Rが分離できたような記憶があるのですが、レジスタ以外に回
> 路の
> > > 修正が必要だったりしますか?
> > >
> > > >
> > > > > -----Original Message-----
> > > > > From: email@hidden
> > > > > [mailto:email@hidden] On Behalf
> > > > > Of ODAWARA Atsushi
> > > > > Sent: Friday, October 12, 2007 4:23 PM
> > > > > To: Armadillo series general discussion list
> > > > > Subject: [Armadillo:02218] Re: Armadillo-500のサウンドデバイス
> > > > >
> > > > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > > > お世話になっております。
> > > > >
> > > > > > nakaiです。
> > > > > >
> > > > > > > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > > > > > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > > > > > > あるみたいです。
> > > > > > >
> > > > > > > これはフリースケール提供のもがすでにというイメージですか?
> > > > > > > 修正は難しいですかね?
> > > > > >
> > > > > > サウンドドライバは、オリジナルで作成してあります。
> > > > > > 修正は、どうでしょう。。きっとDMA周りだと推測していますが、
> > > > > > ちゃんと見直さないとなんともいえません。。
> > > > > >
> > > > > > > とりあえずやってみようと思うのですが、念のために確認しておく
> と、
> > > > > > > サウンド入力に関してもOSSで間違いないでしょうか?
> > > > > >
> > > > > > OSSです。
> > > > > >
> > > > > >
> > > > > > たしか、受信データ（キャプチャーデータ）を加工すると正常に再生
> でき
> > > るデ
> > > > > ータになったはずです。
> > > > > > 加工は、たぶん32bitデータを16bitデータに直す感じだったと思いま
> す。
> > > > > > ↓イメージ
> > > > > > [ 32bit ][ 32bit ]
> > > > > > ↓
> > > > > > [16bit][16bit]
> > > > > >
> > > > > > すみません。”たぶん”ばかりで。
> > > > > > 録音機能を使ってシステム構築をお考えでしょうか？
> > > > > そうですね。録音といいますか、音をリアルタイムで入力して処理を行
> うシ
> > > ステ
> > > > > ムを考えています。ステレオで入力して、音が鳴った方向を判別するよ
> うな
> > > アプ
> > > > > リケーションですね。
> > > > > USBが他のデバイスで使ってしまうので、USBオーディオは避けたいとこ
> ろで、
> > > 搭
> > > > > 載のオーディオ入力を使いたいと思っています。
> > > > >
> > > > > >
> > > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > > From: email@hidden
> > > > > > >
> [mailto:email@hidden] On Behalf
> > > > > > > Of ODAWARA Atsushi
> > > > > > > Sent: Thursday, October 11, 2007 6:49 PM
> > > > > > > To: Armadillo series general discussion list
> > > > > > > Subject: [Armadillo:02197] Re: Armadillo-500のサウンドデバイ
> ス
> > > > > > >
> > > > > > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > > > > > お世話になっております。
> > > > > > >
> > > > > > > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > > > > > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > > > > > > あるみたいです。
> > > > > > >
> > > > > > > これはフリースケール提供のもがすでにというイメージですか?
> > > > > > > 修正は難しいですかね?
> > > > > > >
> > > > > > > とりあえずやってみようと思うのですが、念のために確認しておく
> と、
> > > > > > > サウンド入力に関してもOSSで間違いないでしょうか?
> > > > > > >
> > > > > > > よろしくお願いいたします。
> > > > > > >
> > > > > > > > 中井です。
> > > > > > > >
> > > > > > > > > OSS経由での再生を確認しました。Debian+CF(SanDisk UltraII)
> か
> > > ら再
> > > > > 生し
> > > > > > > まし
> > > > > > > > > たが、音飛びもなくスムーズでした。
> > > > > > > >
> > > > > > > > そうですか。それはよかったです。
> > > > > > > > やはり、SDのアクセスが遅いのが原因っぽいですね。
> > > > > > > > # 見直さないと。。。
> > > > > > > >
> > > > > > > > > 再生は問題なさそうなので、次は録音を試してみたいと思いま
> す。
> > > > > > > > > 録音の簡単なテスト方法はありませんか?
> > > > > > > >
> > > > > > > > 録音ですが、思ったように動かないと思います。
> > > > > > > > あまり検証していませんが、Audioのcapture部分にバグが
> > > > > > > > あるみたいです。
> > > > > > > >
> > > > > > > >
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > > > > >
> > > > > > > > > > 追記です。
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > debianは、SDカードで動かしてました。
> > > > > > > > > > 上記環境ですと、一部音飛びが発生してしまいました。
> > > > > > > > > > CFで構築したdebianだと音飛びが発生するか未確認です。
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > ちなみに、SDはスピードCLASS 6のものを使用しています。
> > > > > > > > > > # CLASSによってデータ転送速度が変わるのかは未確認です
> が。。
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > > > > > > From: email@hidden
> > > > > > > > > > >
> [mailto:email@hidden]
> On
> > > > > > > Behalf Of
> > > > > > > > > nakai
> > > > > > > > > > > Sent: Thursday, October 04, 2007 8:55 PM
> > > > > > > > > > > To: 'Armadillo series general discussion list'
> > > > > > > > > > > Subject: [Armadillo:02144] Re: Armadillo-500のサウン
> ドデ
> > > バイ
> > > > > ス
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > 中井です。
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > debianでalsaplayerを動かしてみました。
> > > > > > > > > > > A500のサウンドドライバは、OSS互換で動作する為、
> > > > > > > > > > > OSS用のパッケージも一緒にインストールしてください。
> > > > > > > > > > > また、コーデックは96k,48k,32k,8kのみ対応しています。
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > インストールログと動作コマンドです。
> > > > > > > > > > > 参考にしてください。
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > # apt-get update
> > > > > > > > > > > # apt-get install alsa-oss alsaplayer-common
> > > > > alsaplayer-oss
> > > > > > > > > > > alsaplayer-text
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > # alsaplaey -o oss -F 48000 sample_48k.mp3
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > -----Original Message-----
> > > > > > > > > > > > From: email@hidden
> > > > > > > > > > > >
> [mailto:email@hidden]
> > > > > > > On Behalf
> > > > > > > > > > > > Of ODAWARA Atsushi
> > > > > > > > > > > > Sent: Thursday, October 04, 2007 7:04 PM
> > > > > > > > > > > > To: Armadillo series general discussion list
> > > > > > > > > > > > Subject: [Armadillo:02141] Armadillo-500のサウンド
> デバ
> > > イス
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > イクシスリサーチの小田原です。
> > > > > > > > > > > > お世話になっております。
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > Armadillo-500でサウンドデバイスを動かそうと思って
> いま
> > > す。
> > > > > > > > > > > > Debian環境でとりあえずalsaplayerを導入してみました
> が、
> > > 一発
> > > > > では
> > > > > > > うま
> > > > > > > > > くいき
> > > > > > > > > > > > ませんでした。
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > Armadillo-500だと、録音再生が出来ると思うのですが、
> 簡
> > > 単に
> > > > > 実験
> > > > > > > する
> > > > > > > > > のによ
> > > > > > > > > > > > い環境はありませんでしょうか?
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > > よろしくお願いします。
> > > > > > > > > > > >
> > > > > > > > > > > >
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> > > > > > > > > > > > http://www.ixs.co.jp/ ロボット開発・販売
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> > > > > > > > > > > > TEL 045-560-6070 / FAX 045-560-6090
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