[Armadillo:02021] WatchDogのタイムアウト割込みが発生してしまいます

[児山 泰造]

児山と申します。
お世話になります。

Armadillo-9にてWatchDogを動作させているのですが、
WatchDogのタイムアウト割込みが発生してしまいます。

現状以下のような処理を実装しておりますが、
何度かカウンタリセット処理が30回程度走った後、
WEINTの割込みが発生します。

1.　スタートアップルーチンでWATCHDOGレジスタに0ｘAA55を書き込みDisableにする。
2.　メインタスクよりWatchdog Counter Resetタスクを起動する。
--- Watchdog Counter Resetタスクにて、下記の処理を実施 ---
3.　SysCfgレジスタ（0x8093_009C）をマスクし、0bit目に0、1bit目に1を書き込み
　　”Watchdog active, Reset duration disabled” に設定。
4.　WATCHDOGレジスタ（0x8094_0000）に0ｘAAAAを書き込み、Enableにする。
5.　TEOIレジスタ（0x8093_0018）に１を書き込み割込み要因をクリア。
6.　WEINTの割込みを許可。
7.　WATCHDOGレジスタ（0x8094_0000）に0ｘ5555を書き込み、カウンタをリセットする。
8.　1msDelayする。
9.　7と9を繰り返す。

※WatchDog以外に処理を占有するようなタスクは動作していません。

上記以外に必要なレジスタ設定等があるのでしょうか？
ご教授下さい。

以上、よろしくお願い致します。

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　児山　泰造 - こやま たいぞう -
　[mailto:email@hidden]
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