福長です。 ご回答ありがとうございます。 armadilloには関係ないですね。すみません。 こちらに問い合わせる前にもう少し調べるべきでした。（反省） 最近ももめてたようです。 http://www.mail-archive.com/linux-kernel@vger.kernel.org/msg227808.html times()を使ってタイマ処理を実装しようとしていたのですが、、、 再考いたします。