At Tue, 01 Jul 2008 20:44:19 +0900, Kohichi Shimizu wrote: > > Armadillo-500である処理を1ms周期で実行したいのですが、 > 正確な1ms周期を得る手段を探しております。 基本的に、linuxで正確な周期は無理です。もちろん「正確」の制度によりま すけど。EPITは見ていませんが、timerで1msの割り込みを生成できたとしても、 他の割り込み処理やcritical sectionの実行時などで割り込みが停止されてい る可能性もあります。 もし、FIQに入れることができるのであれば、FIQのハンドラを使って、linux の外でやるのが良いと思います。 -- yashi