[Armadillo:03202] Re: Armadillo-500 GPIO入出力(CON16)について

[nakai]

nakaiです。

> GPIOのアクセス手段としましては、デバイスファイルの
> "/dev/gpio"をオープンし、ioctl関数で入出力のための
> データを読み書きしようとしておりますが、ioctlの引数を
> どのように設定すればよいかが分からず苦戦しております。

miscデバイスとして登録してあげると簡単だと思います。

> また、GPIOで利用したい箇所は、CON16：GPIO10〜19（+3V）
> になりますが、デバイスドライバは用意されていないのでしょうか。

サンプルドライバではGPIO0-7までしか対応していません。
sysfs経由でよいのでしたら、
drivers/char/armadillo5x0_gpio.c
を拡張すればよいと思います。
# miscdeviceとして作成できるように"入り口"までは実装してあるみたいです。
# 非常に中途半端ですが。。

上記ソースコード中の #if 0 をはずしてあげると、
miscdeviceとして登録されます。
/dev/gpioをオープンすると、armadillo5x0_gpio_open()に入ります。

ソースコードの上の方で#define DEBUGしてデバッグメッセージを見ていると
動きがつかめるかもしれませんね。

> 参考となるサイトや、サンプルのデバイスドライバなどの
> 情報をご存知の方がおられましたら、ご教示願います。

与賀田　朝史 さんは書きました:
> 与賀田と申します。
> 
> Armadillo-500に関しまして、外部スイッチからの入力と、
> ランプ点灯（外部出力）を行うため、インタフェースである
> "CON16"にコネクタを取り付け、GPIOの入出力制御を
> 行おうと試みております。
> 
> GPIOのアクセス手段としましては、デバイスファイルの
> "/dev/gpio"をオープンし、ioctl関数で入出力のための
> データを読み書きしようとしておりますが、ioctlの引数を
> どのように設定すればよいかが分からず苦戦しております。
> 
> また、GPIOで利用したい箇所は、CON16：GPIO10〜19（+3V）
> になりますが、デバイスドライバは用意されていないのでしょうか。
> 
> 参考となるサイトや、サンプルのデバイスドライバなどの
> 情報をご存知の方がおられましたら、ご教示願います。
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