竹之下です。 > 他になにか設定が必要なのでしょうか? CON16に接続されているピンは、GPIOとカメラインターフェース(CSI) とマルチプレクスされています。 その設定は、どのようになっていますでしょうか? また、ICR(Interrupt Configuration Register)、 IMR(Interrupt Mask Register)の設定はいかがでしょうか? -- Takenoshita Koyo