[Armadillo:03553] Re: Armadilo-500 GPIOピンを利用した割り込みについて

2008年 10月 16日 (木) 15:13:56 JST

山本　様

お世話になっています。

割り込みハンドラ内で
ISR(GPIO Interrupt Status Register)レジスタ
を読み出したところ、
0xf5080
で、14bit目が1, 13bit目が0
となっていました。
動作は期待した動作をしており問題はありませんが、
GPIO3_14は割り込みピンとして使用していないのに、なぜ1がたっている
のでしょうか?
GPIO3_13は割り込みピンとして使用しているのに、割り込み発生時、なぜ０なのか
わかりません。
初期処理の中で、以下のようにして、
13bit目だけを割り込み許可にしてもやはり結果は同じでした。

--------------------------------------------------------------
    //MX31_PIN_CSI_D14
    gpio3_base = (unsigned char *)ioremap(0x53FA4000,0x30);

    // GPIO3 IMR (Interrupt Mask Register)
    Reg=0x00000000;
    writel((Reg | 0x01 << 13), gpio3_base + 0x53FA4014 - 0x53FA4000);
--------------------------------------------------------------

以上

----- Original Message ----- 
From: "山本 慎二郎" <email@hidden>
To: "Armadillo series general discussion list"
<email@hidden>
Sent: Wednesday, October 15, 2008 6:17 PM
Subject: [Armadillo:03548] Re: Armadilo-500 GPIOピンを利用した割り込みについて 

> 山本です。
> いつもお世話になっております。
>
> ＃試していませんので、憶測ですが。。。
>
>>     request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
>> NULL);
>>     set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
>
> 上記は手順が逆なのではないでしょうか？
>
> (1)set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
> (2)request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest", NULL);
>
> の手順で設定するのが正しいのではないかと。
>
> IRQの割り込みのデフォルトはLOWレベル割り込みで、
> set_irq_type()でRISINGを設定する前にrequest_irq()で
> 割り込みを有効にすると、信号がLOWなので、
> ノンストップで割り込みが上がってきているように思えます。
>
> ＃割り込みの方が優先順位高いので、request_irq()の関数すら
> ＃抜けられていない状態かもしれないですね
>
>> ONにすると、割り込みは停止します。
>
> とあるので、スイッチ変更でHighになって、LOWレベル割り込みが止まって、
> request_irq()を抜け、set_irq_type()でRISINGに設定できた結果、
> 以降は正常に動作する、ということなら辻褄が合うと思います。
>
> よろしくお願い致します。
>
> 以上
>
> On Wed, 15 Oct 2008 17:58:49 +0900
> g-kihara <email@hidden> wrote:
>
>> お世話になっています。
>>
>>
>> 割り込みがかかるようになったものの、
>> デバイスドライバをinsmodすると、
>> ずっと割り込みがかかりっぱなしになります。
>> ただ、その割り込みがかかりっぱなしのときに、
>> 下記の【テスト環境】の説明に記したスイッチを
>> ONにすると、割り込みは停止します。
>> その後、スイッチをOFF -> ONに切り替えごとに、
>> 割り込みハンドラがよばれ、期待した動作(立ち上がりエッジ
>> で割り込み発生)を行ってくれます。
>>
>> insmod時、割り込みがかかりっぱなしになるのを
>> 防ぎたいのですが、どのような設定を行えばよろしいのでしょうか？
>> ご教示のほど宜しくお願い申し上げます。
>>
>>
>> ----------------------------------------------------------------------------
>> 【テスト目的】
>>
>> GPIO3_13(CON16 30ピン)を割り込みピンとして使用し、
>> 立ち上がりエッジで割り込みハンドラが呼ばれるようにしたい。
>>
>> ----------------------------------------------------------------------------
>> 【テスト環境】
>>
>> 　 CON16 30ピン(GPIO3_13) 、３１ピン(GPIO3_14)をともにテストボード上のトグルスイッチ
>> 　の１端子に接続し、OFF状態のときは、ともにピン30(GND)に接続されています。 
>> 
>>
>> 　スイッチをONにすると、これらCON16の２端子とGNDとの接続は断たれます。
>>
>> 　スイッチOFF状態のとき、デバイスドライバーをinsmod す
>>   ると、 GPIO3_14 にHighが出力されます
>> 　(mxc_set_gpio_dataout(MX31_PIN_CSI_D14, 1/*HIGH*/)。
>>
>>   insmodした後、
>>   テストボードのスイッチをONにすると、CON16 30ピン(GPIO3_13) 、３１ピン(GPIO3_14)
>> 　とGND線との接続が断たれ、GPIO3_14とGPIO3_13がともにHighになります。
>> 　スイッチをOFFにすると、GNDと接続され、LOWになります。
>>
>> ---------------------------------------------------------------------
>> 【デバイスドライバーソース】
>>
>> #include <linux/module.h>
>> #include <linux/interrupt.h>
>> #include <linux/irq.h>
>> #include "/home/atmark//linux-2.6.18-at2/arch/arm/mach-mx3/iomux.h"
>>
>> #include <asm/arch/mx31_pins.h>
>> #include <asm/arch/gpio.h>
>>
>> #define AUTHOR          "Test, Inc."
>> #define DESCRIPTION     "Armadillo-5x0 GPIO Interrupt test driver"
>> #define LICENSE         "GPL v2"
>>
>> static irqreturn_t
>> irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
>> {
>>     static int n=0;
>>     printk("interrupt occur!!  %02dkai\n", n);
>>     n++;
>>
>>     return IRQ_HANDLED;
>> }
>>
>> static int __init
>> a500_extbus_init(void)
>> {
>>     printk("init start!\n");
>>
>>     // GPIO3_13 割り込みピンとして使用
>>     mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_CSI_D13 , GPIO_DIR_INPUT);
>>     mxc_request_iomux(MX31_PIN_CSI_D13 , OUTPUTCONFIG_GPIO,
>> INPUTCONFIG_GPIO);
>>
>>     // GPIO3_14 GPIO出力ピンとして使用
>>     mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_CSI_D14, 0/*OUTPUT*/);
>>     mxc_request_iomux(MX31_PIN_CSI_D14 , OUTPUTCONFIG_GPIO,
>> INPUTCONFIG_NONE);
>>
>>     // GPIO3_14 にHighを出力
>>     mxc_set_gpio_dataout(MX31_PIN_CSI_D14, 1/*HIGH*/);
>>
　　　　 set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);

>>     request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
>> NULL);
>>    >
>>     return 0;
>> }
>>
>> static void __exit
>> a500_extbus_exit(void)
>> {
>>     free_irq(INT_GPIO3_13, NULL);
>> }
>>
>> MODULE_AUTHOR(AUTHOR);
>> MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
>> MODULE_LICENSE(LICENSE);
>>
>> module_init(a500_extbus_init);
>> module_exit(a500_extbus_exit);
>>
>> ---------------------------------------------------------------------
>> 以上
>>
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