[Armadillo:03555] Re: Armadilo-500 GPIOピンを利用した割り込みについて

g-kihara email@hidden
2008年 10月 16日 (木) 17:06:16 JST 


> 山本です。
> いつもお世話になっております。
>
> ＃まず、MLで特定の人に対して質問をするのは、
> ＃使い方を間違っているように思います。

失礼しました。申し訳ございません。

>
> カーネルソースを追っていないので憶測ですが、
> 14bit目が1なのは、Lowレベル割り込みだからでは
> ないのでしょうか。
>
>  Lowレベル割り込みでICRが1になる
>   ↓
>  IMRで割り込み無効なので無視される
>   ↓
>  何もしないので1のまま


この"ICR"は誤記でしょうか？
ISRですよね？
ご教示頂きありがとうございました。

ここでお聞きしたいのですが、
IMRで特定の１つのビットだけを割り込み許可したにもかかわらず、
他のビットで割り込みが発生したか、もしくは他の要因
（ハード的要因は除く)により、
割り込みハンドラがよばれるという場合はありますか？

以上


>
> 同様に13bit目が0なのは、Riseエッジにし、
> 割り込みを有効にしているからだと思います。
>
>  Riseエッジ割り込みでICRが1になる
>   ↓
>  IMRで割り込み有効なので、該当bit変化を拾う
>   ↓
>  カーネルは変化を認識したらICRを0にする
>   ↓
>  次の0→1が発生するまでは、ICRに変化なし
>
> 上記なら、Lowレベル割り込み設定で、
> Lowのままだと、ICRの0→1の繰り返しで
> 割り込みが延々と発生する現象にも
> 辻褄が合うと思います。
>
> ＃あくまで憶測ですので、確証を得たいのであれば、
> ＃ソースコードを自分で解析してみて下さい。
>
> よろしくお願い致します。
>
> 以上
>
> On Thu, 16 Oct 2008 15:13:56 +0900
> g-kihara <email@hidden> wrote:
>
>> 山本　様
>>
>> お世話になっています。
>>
>> 割り込みハンドラ内で
>> ISR(GPIO Interrupt Status Register)レジスタ
>> を読み出したところ、
>> 0xf5080
>> で、14bit目が1, 13bit目が0
>> となっていました。
>> 動作は期待した動作をしており問題はありませんが、
>> GPIO3_14は割り込みピンとして使用していないのに、なぜ1がたっている
>> のでしょうか?
>> GPIO3_13は割り込みピンとして使用しているのに、割り込み発生時、なぜ０なのか 
>> 
>> わかりません。
>> 初期処理の中で、以下のようにして、
>> 13bit目だけを割り込み許可にしてもやはり結果は同じでした。
>>
>> --------------------------------------------------------------
>>     //MX31_PIN_CSI_D14
>>     gpio3_base = (unsigned char *)ioremap(0x53FA4000,0x30);
>>
>>     // GPIO3 IMR (Interrupt Mask Register)
>>     Reg=0x00000000;
>>     writel((Reg | 0x01 << 13), gpio3_base + 0x53FA4014 - 0x53FA4000);
>> --------------------------------------------------------------
>>
>>
>>
>> 以上
>>
>>
>>
>> ----- Original Message ----- 
>> From: "山本 慎二郎" <email@hidden>
>> To: "Armadillo series general discussion list"
>> <email@hidden>
>> Sent: Wednesday, October 15, 2008 6:17 PM
>> Subject: [Armadillo:03548] Re: Armadilo-500 GPIOピンを利用した割り込みについて
>>
>>
>>
>>
>> > 山本です。
>> > いつもお世話になっております。
>> >
>> > ＃試していませんので、憶測ですが。。。
>> >
>> >>     request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
>> >> NULL);
>> >>     set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
>> >
>> > 上記は手順が逆なのではないでしょうか？
>> >
>> > (1)set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
>> > (2)request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest", 
>> > NULL);
>> >
>> > の手順で設定するのが正しいのではないかと。
>> >
>> > IRQの割り込みのデフォルトはLOWレベル割り込みで、
>> > set_irq_type()でRISINGを設定する前にrequest_irq()で
>> > 割り込みを有効にすると、信号がLOWなので、
>> > ノンストップで割り込みが上がってきているように思えます。
>> >
>> > ＃割り込みの方が優先順位高いので、request_irq()の関数すら
>> > ＃抜けられていない状態かもしれないですね
>> >
>> >> ONにすると、割り込みは停止します。
>> >
>> > とあるので、スイッチ変更でHighになって、LOWレベル割り込みが止まって、
>> > request_irq()を抜け、set_irq_type()でRISINGに設定できた結果、
>> > 以降は正常に動作する、ということなら辻褄が合うと思います。
>> >
>> > よろしくお願い致します。
>> >
>> > 以上
>> >
>> > On Wed, 15 Oct 2008 17:58:49 +0900
>> > g-kihara <email@hidden> wrote:
>> >
>> >> お世話になっています。
>> >>
>> >>
>> >> 割り込みがかかるようになったものの、
>> >> デバイスドライバをinsmodすると、
>> >> ずっと割り込みがかかりっぱなしになります。
>> >> ただ、その割り込みがかかりっぱなしのときに、
>> >> 下記の【テスト環境】の説明に記したスイッチを
>> >> ONにすると、割り込みは停止します。
>> >> その後、スイッチをOFF -> ONに切り替えごとに、
>> >> 割り込みハンドラがよばれ、期待した動作(立ち上がりエッジ
>> >> で割り込み発生)を行ってくれます。
>> >>
>> >> insmod時、割り込みがかかりっぱなしになるのを
>> >> 防ぎたいのですが、どのような設定を行えばよろしいのでしょうか？
>> >> ご教示のほど宜しくお願い申し上げます。
>> >>
>> >>
>> >> ----------------------------------------------------------------------------
>> >> 【テスト目的】
>> >>
>> >> GPIO3_13(CON16 30ピン)を割り込みピンとして使用し、
>> >> 立ち上がりエッジで割り込みハンドラが呼ばれるようにしたい。
>> >>
>> >> ----------------------------------------------------------------------------
>> >> 【テスト環境】
>> >>
>> >> 　 CON16 30ピン(GPIO3_13) 、３１ピン(GPIO3_14)をともにテストボード上のトグルスイッチ
>> >> 　の１端子に接続し、OFF状態のときは、ともにピン30(GND)に接続されています。 
>> >> 
>> >>
>> >>
>> >> 　スイッチをONにすると、これらCON16の２端子とGNDとの接続は断たれます。
>> >>
>> >> 　スイッチOFF状態のとき、デバイスドライバーをinsmod す
>> >>   ると、 GPIO3_14 にHighが出力されます
>> >> 　(mxc_set_gpio_dataout(MX31_PIN_CSI_D14, 1/*HIGH*/)。
>> >>
>> >>   insmodした後、
>> >>   テストボードのスイッチをONにすると、CON16 30ピン(GPIO3_13) 、３１ピン(GPIO3_14)
>> >> 　とGND線との接続が断たれ、GPIO3_14とGPIO3_13がともにHighになります。
>> >> 　スイッチをOFFにすると、GNDと接続され、LOWになります。
>> >>
>> >> ---------------------------------------------------------------------
>> >> 【デバイスドライバーソース】
>> >>
>> >> #include <linux/module.h>
>> >> #include <linux/interrupt.h>
>> >> #include <linux/irq.h>
>> >> #include "/home/atmark//linux-2.6.18-at2/arch/arm/mach-mx3/iomux.h"
>> >>
>> >> #include <asm/arch/mx31_pins.h>
>> >> #include <asm/arch/gpio.h>
>> >>
>> >> #define AUTHOR          "Test, Inc."
>> >> #define DESCRIPTION     "Armadillo-5x0 GPIO Interrupt test driver"
>> >> #define LICENSE         "GPL v2"
>> >>
>> >> static irqreturn_t
>> >> irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
>> >> {
>> >>     static int n=0;
>> >>     printk("interrupt occur!!  %02dkai\n", n);
>> >>     n++;
>> >>
>> >>     return IRQ_HANDLED;
>> >> }
>> >>
>> >> static int __init
>> >> a500_extbus_init(void)
>> >> {
>> >>     printk("init start!\n");
>> >>
>> >>     // GPIO3_13 割り込みピンとして使用
>> >>     mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_CSI_D13 , GPIO_DIR_INPUT);
>> >>     mxc_request_iomux(MX31_PIN_CSI_D13 , OUTPUTCONFIG_GPIO,
>> >> INPUTCONFIG_GPIO);
>> >>
>> >>     // GPIO3_14 GPIO出力ピンとして使用
>> >>     mxc_set_gpio_direction(MX31_PIN_CSI_D14, 0/*OUTPUT*/);
>> >>     mxc_request_iomux(MX31_PIN_CSI_D14 , OUTPUTCONFIG_GPIO,
>> >> INPUTCONFIG_NONE);
>> >>
>> >>     // GPIO3_14 にHighを出力
>> >>     mxc_set_gpio_dataout(MX31_PIN_CSI_D14, 1/*HIGH*/);
>> >>
>> 　　　　 set_irq_type(INT_GPIO3_13, IRQT_RISING);
>>
>> >>     request_irq(INT_GPIO3_13, irq_handler, SA_INTERRUPT, "inttest",
>> >> NULL);
>> >>    >
>> >>     return 0;
>> >> }
>> >>
>> >> static void __exit
>> >> a500_extbus_exit(void)
>> >> {
>> >>     free_irq(INT_GPIO3_13, NULL);
>> >> }
>> >>
>> >> MODULE_AUTHOR(AUTHOR);
>> >> MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
>> >> MODULE_LICENSE(LICENSE);
>> >>
>> >> module_init(a500_extbus_init);
>> >> module_exit(a500_extbus_exit);
>> >>
>> >> ---------------------------------------------------------------------
>> >> 以上
>> >>
>> >>
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>> > TEL: 045-470-2773
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