いつもお世話になっております。 山本です。 > i2c_msg構造体のメンバflagsですが、 > i2c.hのi2c_msg構造体のコメントを読んだところ、どれにも該当 > しないので0としました。 送信時は0でよいですが、受信時は「I2C_M_RD」を使用するようです。