[Armadillo:03947] Re: armadillo-500 sysfs経由でI2Cドライバ制御
日本電子システムテクノロジー／高木
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2009年 1月 23日 (金) 10:09:39 JST
お世話になっています。
高木です。
> 木原です。
> お世話になっています。
> 早々のご返信ありがとうございます。
>
>> 通信の操作はターゲットとしているデバイスによって違う可能性があります。
>> デバイスのマニュアルを確認してください。
>
> | START | スレーブアドレス | R/W = 1 | ACK | Data(n) | Data(n+1) |
> ・・・・
>
> なので、アクセスしたいアドレスを送信してやれば、デバイスから
> データがおくられてくるはずなのですが・・。
>
レジスタアドレスの送信（指定）はどこでしているのでしょうか？
スレーブアドレスはI2Cデバイスが持つアドレスなので
別途アクセスしたいレジスタアドレスの指定が必要かと思います。
ちなみに私がターゲットにしたデバイスでは次の操作になっています。
Read Phase1（レジスタアドレス指定）
START | スレーブアドレス | W=0 | ACK | レジスタアドレス | ACK | STOP
Read Phase2（データRead）
START | スレーブアドレス | R=1 | ACK | Data | ACK | STOP
>>
>> ちなみに私が扱ったデバイスではまず、アクセスしたいアドレスだけ送ります。
>> この時はflag＝0でi2c_transferを実行。
>>
>> 次にflag＝I2C_M_RDとしてi2c_transferを実行することで
>> buf[0]にデータが格納されました。
>
> ご教示いただいた手法でやってみましたが、期待した値はかえってきませんでし
> た。
>
> そこで、下記に示したi2ctest_RxData()で受信テストを行ったところ、
>
> msgs[0].buf[0] ・・・ 0xff
> msgs[0].buf[1]・・・ 0x1e
> msgs[1].buf[0]・・・ 0xe1
> msgs[1].buf[1]・・・ 0x23
>
> のようになっていることがわかりました。
> msgs[1].buf[1]にわたしが期待するデータ（レジスタに書き込んだ値）が入って
> いました。
> なにゆえにmsgs[1]のbufにはいっているのか(^^; ？
以下のプログラムではmsgs[1].bufが初期化されていないのではないでしょうか？
また、i2c_transferの最後の引数が1なのでmsgsの要素数は1で処理されていますので
msgs[1]は何もされていないと思います。
> 最初にダミーリードをおこなわないといけないということなのでしょうか？
> 明日またトライしてみます。
i2c_transfer関数でダミーリードの処理はされています。
i2c_transferの実体のコードを読むとどのように処理されているかが判るので
一度確認してみてはいかがでしょうか。
i2c_transferの実体はdrivers/i2c/busses/i2c-armadillo5x0.cの
i2c_armadillo5x0_xferです。
> int
> i2ctest_RxData(char *rxData, int length)
> {
> int ret;
> u8 buf[2];
> struct i2c_msg msgs[2];
>
> msgs[0].addr = test_i2c_client.addr;
> msgs[0].flags = I2C_M_RD;
> msgs[0].len = 1;
> msgs[0].buf = rxData;
>
> down(&mutex);
> ret = i2c_transfer(test_i2c_client.adapter, msgs, 1);
>
> printk("RxData msgs[0].buf[0]=%x\n", msgs[0].buf[0]);
> printk("RxData msgs[0].buf[1]=%x\n", msgs[0].buf[1]);
> printk("RxData msgs[1].buf[0]=%x\n", msgs[1].buf[0]);
> printk("RxData msgs[1].buf[1]=%x\n", msgs[1].buf[1]);
>
> if(ret == 1){
> printk("RxData succedded!!!\n");
> }else if (ret >= 0){
> ret = -1;
> printk("RxData failed!!!\n");
> }
> up(&mutex);
>
> return ret;
> }
>
>
> 以上
>
>
>>
>>
>> ■転送
>> static int XXX_i2c_write(struct i2c_client *c, unsigned char addr,
>> unsigned char value)
>> {
>> struct i2c_msg msg[2];
>> char buf[2];
>> int ret;
>>
>> buf[0] = addr;
>> buf[1] = value;
>>
>> msg[0].addr = c->addr;
>> msg[0].len = 2;
>> msg[0].buf = buf;
>> msg[0].flags = 0;
>>
>> ret = i2c_transfer(c->adapter, msg, 1);
>> if (ret >= 0)
>> {
>> return 0;
>> }
>>
>> return ret;
>> }
>>
>> ■受信
>> static int XXX_i2c_read(struct i2c_client *c, unsigned char addr)
>> {
>> struct i2c_msg msg[2];
>> char buf[2];
>> int ret;
>>
>> buf[0] = addr;
>>
>> msg[0].addr = c->addr;
>> msg[0].len = 1;
>> msg[0].buf = buf;
>> msg[0].flags = 0;
>> ret = i2c_transfer(c->adapter, &msg[0], 1);
>> if (ret >= 0)
>> {
>> }
>> else
>> {
>> return ret;
>> }
>>
>> msg[1].addr = c->addr;
>> msg[1].len = 1;
>> msg[1].buf = buf;
>> msg[1].flags = I2C_M_RD;
>>
>> ret = i2c_transfer(c->adapter, &msg[1], 1);
>> if (ret >= 0)
>> {
>> return buf[0];
>> }
>>
>> return ret;
>>
>> }
>>
>>
>>> いつもお世話になっております。
>>> 山本です。
>>>
>>>> i2c_msg構造体のメンバflagsですが、
>>>> i2c.hのi2c_msg構造体のコメントを読んだところ、どれにも該当
>>>> しないので0としました。
>>>
>>> 送信時は0でよいですが、受信時は「I2C_M_RD」を使用するようです。
>>>
>>>
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