[Armadillo:03968] Re: armadillo-500 sysfs経由でI2Cドライバ制御

2009年 1月 26日 (月) 18:26:44 JST

木原　です。
 お世話になっています。

早々のご返信ありがとうございます。

> コードは問題なさそうに見えますが・・・

なにか欠けているようには思えないのですが・・・。
以前、read()とwrite()だけでデバドラをつくったときには、
マルチプレクスサによる切り替え(Functionalモード:I2C1にする)
を行ってから、通信処理を行っていましたが、
こういった処理はsysfsが勝手にやってくれるんですよね？

> まだ試していないようでしたら、カーネルコンフィグでI2Cのデバックを
> 有効にしてみてはどうでしょうか

トライしてみます。

以上


----- Original Message ----- 
From: "日本電子システムテクノロジー／高木" <email@hidden>
To: "Armadillo series general discussion list" 
<email@hidden>
Sent: Monday, January 26, 2009 5:51 PM
Subject: [Armadillo:03967] Re: armadillo-500 sysfs経由でI2Cドライバ制御


> 高木です。
> お世話になっています。
> 　
>> 木原　です。
>> お世話になっています。
>>
>> i2c_transfer()のソースを読みましたが、
>> 弊社のセンサデバイスの仕様に従うと、
>> i2c通信で、任意のレジスタのデータ受信を行う場合には
>> ご教示いただいた処理で正常に受信が行われるように
>> 思われます。
>>
>> /* buf[0]の内容を表示 */
>> printk("RxData msgs[1].buf[0]=%x\n", buf[0]);
>>
>> しかし、実際テストしてみると、buf[0]は0xffになっていました。
>
> i2c_armadillo5x0_xferを読むと、
> 受信動作時はI2Cデータレジスタの値をバッファに格納しています。
> 0xffという固定の値を格納するような操作は見当たりませんし、
> buf[0]は0x0で初期化しているので
> 受信したデータが0xffだったのではないかと思います。
>
>> ハードウェア的要因を疑ってみたのですが、
>> 以前、Linux標準関数を用いずにioremap(),write(),read()を
>> 用いてi2c通信デバイスドライバを作成したことがあり、
>> このデバドラを用いて、任意のレジスタへの書き込みと読み込みが
>> できるか調べたのですが、両方とも正常に行われました。
>> テスト環境に問題はないようです。
>>
>> i2c_probe()に成功はしているのですが、
>> 本当に検出できているのか現在調査中です。
>> ・・・なにが悪いのかさっぱり検討がつきません。
>>
>> 下記に現在用いているデバイスドライバを示しました。
>
> コードは問題なさそうに見えますが・・・
> まだ試していないようでしたら、カーネルコンフィグでI2Cのデバックを
> 有効にしてみてはどうでしょうか？
>
> probeやsend、recvなど実際に送っているデータなどが表示されるので
> 何かヒントが見つかるかもしれません。
>
>
>
>
>> #include <linux/module.h>
>> #include <linux/kernel.h>
>> #include <linux/fs.h>
>> #include <linux/ioport.h>
>> #include <asm/io.h>
>> #include <linux/cdev.h>
>> #include <asm/arch/mx31_pins.h>
>> #include <asm/arch/gpio.h>
>> #include <asm/uaccess.h>
>>
>> #define __KERNEL_SYSCALLS__
>>
>> static char* msg = "module [ECS_iMX31.ko]";
>>
>> #include <linux/moduleparam.h>
>> #include <linux/platform_device.h>
>> #include <linux/slab.h>
>> #include <linux/i2c.h>
>>
>> #define DRIVER_NAME "i2ctest"
>> #define REVISION    "Rev.1 (2007/--/--)"
>> #define AUTHOR      "Atmark Techno, Inc."
>> #define DESCRIPTION "TI TLV320AIC Audio codec driver"
>>
>> //#define DEBUG
>> #undef DEBUG
>> #if defined(DEBUG)
>> #define DEBUG_FUNC()         printk(DRIVER_NAME ": %s()\n", __FUNCTION__)
>> #define DEBUG_INFO(args...)  printk(DRIVER_NAME ": " args)
>> #else
>> #define DEBUG_FUNC()
>> #define DEBUG_INFO(args...)
>> #endif
>> #define PRINT_INFO(args...)  printk(KERN_INFO  DRIVER_NAME ": " args)
>> #define PRINT_DEBUG(args...) printk(KERN_DEBUG DRIVER_NAME ": " args)
>> #define PRINT_ERR(args...)   printk(KERN_ERR   DRIVER_NAME ": " args)
>>
>> static int i2ctest_attach(struct i2c_adapter *adap);
>> static int i2ctest_detach(struct i2c_client *client);
>>
>> static struct i2c_driver test_i2c_driver = {
>> .driver = {
>>  .owner  = THIS_MODULE,
>>    .name = DRIVER_NAME,
>> },
>> .id  = 102,
>> .attach_adapter = i2ctest_attach,
>> .detach_client = i2ctest_detach,
>> };
>>
>> static struct i2c_client test_i2c_client =
>> {
>> .name = "TEST I2C dev",
>> .driver = &test_i2c_driver,
>> };
>>
>> static unsigned short normal_i2c[] =
>> {
>> 0x1c, // 0x38/2=0x1c
>> I2C_CLIENT_END
>> };
>>
>> I2C_CLIENT_INSMOD;
>>
>> static DECLARE_MUTEX(mutex);
>>
>> #define ID_I2CTEST 102
>>
>> int
>> i2ctest_RxData(char *rxData, int length)
>> {
>> int ret;
>> u8 buf[2];
>> struct i2c_msg msgs[2];
>>
>> buf[0] = 0;
>> buf[1] = 0;
>>
>> msgs[0].addr = test_i2c_client.addr;
>> msgs[0].len   = 1;
>> msgs[0].buf   = rxData;
>> msgs[0].flags = 0;
>>
>> msgs[1].addr = test_i2c_client.addr;
>> msgs[1].len   = 1;
>> msgs[1].buf   = buf;
>> msgs[1].flags = I2C_M_RD ;
>>
>> ret = i2c_transfer(test_i2c_client.adapter, &msgs[0], 2);
>>
>> if(ret < 0){
>>  printk("i2c_transfer failed!!!\n");
>> }
>>
>> printk("Ret = %d\n",ret);
>> printk("RxData buf[0]=%x\n", buf[0]);
>> printk("RxData msg[1].buf[0]=%x\n", msgs[1].buf[0]);
>>
>> return ret;
>> }
>>
>> int
>> i2ctest_TxData(char *txData, int length)
>> {
>> int ret;
>> u8 buf[2];
>> struct i2c_msg msgs[2];
>>
>> msgs[0].addr = test_i2c_client.addr;
>> msgs[0].flags = 0;
>> msgs[0].len   = length;
>> msgs[0].buf   = txData;
>>
>> ret = i2c_transfer(test_i2c_client.adapter, msgs, 1);
>>
>> if(ret == 1){
>>  printk("TxData succedded!!!\n");
>> }else if (ret >= 0){
>>  ret = -1;
>>  printk("TxData failed!!!\n");
>> }
>>
>> return ret;
>> }
>>
>>
>> static int
>> i2ctest_detect_client(struct i2c_adapter *adapter, int address, int kind)
>> {
>> int ret;
>>
>> test_i2c_client.adapter = adapter;
>> test_i2c_client.addr = address;
>>
>> DEBUG_FUNC();
>>
>> printk("i2ctest_detect_client is called\n");
>>
>> ret = i2c_attach_client(&test_i2c_client);
>> if (ret) {
>>  test_i2c_client.adapter = NULL;
>>  printk("i2c_detect_client() is failed!!!\n");
>>  return ret;
>> }
>>
>> printk("i2c_detect_client() is succeeded!!!\n");
>>
>> return 0;
>> }
>>
>> static int
>> i2ctest_attach(struct i2c_adapter *adap)
>> {
>> int ret;
>> char tx[2];
>> char rx[2];
>>
>> rx[0]=0;
>> rx[1]=0;
>>
>> DEBUG_FUNC();
>>
>> printk("i2ctest_attach is called\n");
>>
>> ret = i2c_probe(adap, &addr_data, &i2ctest_detect_client);
>> printk("i2c_probe=%d\n", ret);
>>
>> // test
>> tx[0] = 0xE1;
>> tx[1] = 0x23;
>> i2ctest_TxData(tx, 2);
>>
>> rx[0] = 0xE1;
>> i2ctest_RxData(rx, 1);
>>
>> return ret;
>> }
>>
>> static int
>> i2ctest_detach(struct i2c_client *client)
>> {
>> int ret;
>>
>> DEBUG_FUNC();
>> printk("kihara i2ctest_detach is called\n");
>>
>> ret = i2c_detach_client(client);
>>
>> if(ret)
>>  return ret;
>>
>> return 0;
>> }
>>
>> static int __init
>> i2ctest_init(void)
>> {
>> int ret;
>>
>> DEBUG_FUNC();
>> printk("kihara i2ctest_init is called\n");
>>
>> ret = i2c_add_driver(&test_i2c_driver);
>> if (ret) {
>>  PRINT_ERR("kihara Unable to register %s driver.\n", DRIVER_NAME);
>>  return ret;
>> }
>>
>> PRINT_INFO(DESCRIPTION " [" REVISION "], (C) 2007 " AUTHOR "\n");
>>
>> return 0;
>> }
>>
>> static void __exit
>> i2ctest_exit(void)
>> {
>> DEBUG_FUNC();
>> i2c_del_driver(&test_i2c_driver);
>> }
>>
>> module_init(i2ctest_init);
>> module_exit(i2ctest_exit);
>>
>> MODULE_AUTHOR(AUTHOR);
>> MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
>> MODULE_LICENSE("GPL");
>>
>>
>> 以上
>>
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