[Armadillo:03972] Re: armadillo-500 sysfs経由でI2Cドライバ制御
g-kihara
email@hidden
2009年 1月 26日 (月) 19:29:27 JST
木原です。
お世話になっています。
/home/atmark/linux-2.6.18-at2/.config
をみると、
# I2C support
CONFIG_I2C=y
CONFIG_I2C_CHARDEV=y
# I2C Hardware Bus support
CONFIG_I2C_ARMADILLO5X0=y
# Miscellaneous I2C Chip support
CONFIG_SENSORS_TLV320AIC=y
となっており、このカーネルがボードに焼かれています。
> Armadillo5x0付属のI2Cドライバを組込んでいれば初期化されているはずです。
上記設定だけでは不十分でしょうか？
以上
----- Original Message -----
From: "日本電子システムテクノロジー／高木" <email@hidden>
To: "Armadillo series general discussion list"
<email@hidden>
Sent: Monday, January 26, 2009 6:49 PM
Subject: [Armadillo:03971] Re: armadillo-500 sysfs経由でI2Cドライバ制御
> 高木です
> お世話になっております。
>
>
>> 木原 です。
>> お世話になっています。
>>
>> 早々のご返信ありがとうございます。
>>
>>> コードは問題なさそうに見えますが・・・
>>
>> なにか欠けているようには思えないのですが・・・。
>> 以前、read()とwrite()だけでデバドラをつくったときには、
>> マルチプレクスサによる切り替え(Functionalモード:I2C1にする)
>> を行ってから、通信処理を行っていましたが、
>> こういった処理はsysfsが勝手にやってくれるんですよね？
>
> Armadillo5x0付属のI2Cドライバを組込んでいれば初期化されているはずです。
> i2c_armadillo5x0_probe関数内でgpio_i2c_active(pdev->id);が呼び出されています。
>
>
> 組み込んでいない場合は初期化されていないと思いますので
> クロックの設定などもする必要があると思います。
>
>
>
>>> まだ試していないようでしたら、カーネルコンフィグでI2Cのデバックを
>>> 有効にしてみてはどうでしょうか
>>
>> トライしてみます。
>>
>> 以上
>>
>>
>> ----- Original Message ----- From: "日本電子システムテクノロジー／高木"
>> <email@hidden>
>> To: "Armadillo series general discussion list"
>> <email@hidden>
>> Sent: Monday, January 26, 2009 5:51 PM
>> Subject: [Armadillo:03967] Re: armadillo-500 sysfs経由でI2Cドライバ制御
>>
>>
>>> 高木です。
>>> お世話になっています。
>>>
>>>> 木原 です。
>>>> お世話になっています。
>>>>
>>>> i2c_transfer()のソースを読みましたが、
>>>> 弊社のセンサデバイスの仕様に従うと、
>>>> i2c通信で、任意のレジスタのデータ受信を行う場合には
>>>> ご教示いただいた処理で正常に受信が行われるように
>>>> 思われます。
>>>>
>>>> /* buf[0]の内容を表示 */
>>>> printk("RxData msgs[1].buf[0]=%x\n", buf[0]);
>>>>
>>>> しかし、実際テストしてみると、buf[0]は0xffになっていました。
>>>
>>> i2c_armadillo5x0_xferを読むと、
>>> 受信動作時はI2Cデータレジスタの値をバッファに格納しています。
>>> 0xffという固定の値を格納するような操作は見当たりませんし、
>>> buf[0]は0x0で初期化しているので
>>> 受信したデータが0xffだったのではないかと思います。
>>>
>>>> ハードウェア的要因を疑ってみたのですが、
>>>> 以前、Linux標準関数を用いずにioremap(),write(),read()を
>>>> 用いてi2c通信デバイスドライバを作成したことがあり、
>>>> このデバドラを用いて、任意のレジスタへの書き込みと読み込みが
>>>> できるか調べたのですが、両方とも正常に行われました。
>>>> テスト環境に問題はないようです。
>>>>
>>>> i2c_probe()に成功はしているのですが、
>>>> 本当に検出できているのか現在調査中です。
>>>> ・・・なにが悪いのかさっぱり検討がつきません。
>>>>
>>>> 下記に現在用いているデバイスドライバを示しました。
>>>
>>> コードは問題なさそうに見えますが・・・
>>> まだ試していないようでしたら、カーネルコンフィグでI2Cのデバックを
>>> 有効にしてみてはどうでしょうか？
>>>
>>> probeやsend、recvなど実際に送っているデータなどが表示されるので
>>> 何かヒントが見つかるかもしれません。
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>> #include <linux/module.h>
>>>> #include <linux/kernel.h>
>>>> #include <linux/fs.h>
>>>> #include <linux/ioport.h>
>>>> #include <asm/io.h>
>>>> #include <linux/cdev.h>
>>>> #include <asm/arch/mx31_pins.h>
>>>> #include <asm/arch/gpio.h>
>>>> #include <asm/uaccess.h>
>>>>
>>>> #define __KERNEL_SYSCALLS__
>>>>
>>>> static char* msg = "module [ECS_iMX31.ko]";
>>>>
>>>> #include <linux/moduleparam.h>
>>>> #include <linux/platform_device.h>
>>>> #include <linux/slab.h>
>>>> #include <linux/i2c.h>
>>>>
>>>> #define DRIVER_NAME "i2ctest"
>>>> #define REVISION "Rev.1 (2007/--/--)"
>>>> #define AUTHOR "Atmark Techno, Inc."
>>>> #define DESCRIPTION "TI TLV320AIC Audio codec driver"
>>>>
>>>> //#define DEBUG
>>>> #undef DEBUG
>>>> #if defined(DEBUG)
>>>> #define DEBUG_FUNC() printk(DRIVER_NAME ": %s()\n",
>>>> __FUNCTION__)
>>>> #define DEBUG_INFO(args...) printk(DRIVER_NAME ": " args)
>>>> #else
>>>> #define DEBUG_FUNC()
>>>> #define DEBUG_INFO(args...)
>>>> #endif
>>>> #define PRINT_INFO(args...) printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": " args)
>>>> #define PRINT_DEBUG(args...) printk(KERN_DEBUG DRIVER_NAME ": " args)
>>>> #define PRINT_ERR(args...) printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": " args)
>>>>
>>>> static int i2ctest_attach(struct i2c_adapter *adap);
>>>> static int i2ctest_detach(struct i2c_client *client);
>>>>
>>>> static struct i2c_driver test_i2c_driver = {
>>>> .driver = {
>>>> .owner = THIS_MODULE,
>>>> .name = DRIVER_NAME,
>>>> },
>>>> .id = 102,
>>>> .attach_adapter = i2ctest_attach,
>>>> .detach_client = i2ctest_detach,
>>>> };
>>>>
>>>> static struct i2c_client test_i2c_client =
>>>> {
>>>> .name = "TEST I2C dev",
>>>> .driver = &test_i2c_driver,
>>>> };
>>>>
>>>> static unsigned short normal_i2c[] =
>>>> {
>>>> 0x1c, // 0x38/2=0x1c
>>>> I2C_CLIENT_END
>>>> };
>>>>
>>>> I2C_CLIENT_INSMOD;
>>>>
>>>> static DECLARE_MUTEX(mutex);
>>>>
>>>> #define ID_I2CTEST 102
>>>>
>>>> int
>>>> i2ctest_RxData(char *rxData, int length)
>>>> {
>>>> int ret;
>>>> u8 buf[2];
>>>> struct i2c_msg msgs[2];
>>>>
>>>> buf[0] = 0;
>>>> buf[1] = 0;
>>>>
>>>> msgs[0].addr = test_i2c_client.addr;
>>>> msgs[0].len = 1;
>>>> msgs[0].buf = rxData;
>>>> msgs[0].flags = 0;
>>>>
>>>> msgs[1].addr = test_i2c_client.addr;
>>>> msgs[1].len = 1;
>>>> msgs[1].buf = buf;
>>>> msgs[1].flags = I2C_M_RD ;
>>>>
>>>> ret = i2c_transfer(test_i2c_client.adapter, &msgs[0], 2);
>>>>
>>>> if(ret < 0){
>>>> printk("i2c_transfer failed!!!\n");
>>>> }
>>>>
>>>> printk("Ret = %d\n",ret);
>>>> printk("RxData buf[0]=%x\n", buf[0]);
>>>> printk("RxData msg[1].buf[0]=%x\n", msgs[1].buf[0]);
>>>>
>>>> return ret;
>>>> }
>>>>
>>>> int
>>>> i2ctest_TxData(char *txData, int length)
>>>> {
>>>> int ret;
>>>> u8 buf[2];
>>>> struct i2c_msg msgs[2];
>>>>
>>>> msgs[0].addr = test_i2c_client.addr;
>>>> msgs[0].flags = 0;
>>>> msgs[0].len = length;
>>>> msgs[0].buf = txData;
>>>>
>>>> ret = i2c_transfer(test_i2c_client.adapter, msgs, 1);
>>>>
>>>> if(ret == 1){
>>>> printk("TxData succedded!!!\n");
>>>> }else if (ret >= 0){
>>>> ret = -1;
>>>> printk("TxData failed!!!\n");
>>>> }
>>>>
>>>> return ret;
>>>> }
>>>>
>>>>
>>>> static int
>>>> i2ctest_detect_client(struct i2c_adapter *adapter, int address, int
>>>> kind)
>>>> {
>>>> int ret;
>>>>
>>>> test_i2c_client.adapter = adapter;
>>>> test_i2c_client.addr = address;
>>>>
>>>> DEBUG_FUNC();
>>>>
>>>> printk("i2ctest_detect_client is called\n");
>>>>
>>>> ret = i2c_attach_client(&test_i2c_client);
>>>> if (ret) {
>>>> test_i2c_client.adapter = NULL;
>>>> printk("i2c_detect_client() is failed!!!\n");
>>>> return ret;
>>>> }
>>>>
>>>> printk("i2c_detect_client() is succeeded!!!\n");
>>>>
>>>> return 0;
>>>> }
>>>>
>>>> static int
>>>> i2ctest_attach(struct i2c_adapter *adap)
>>>> {
>>>> int ret;
>>>> char tx[2];
>>>> char rx[2];
>>>>
>>>> rx[0]=0;
>>>> rx[1]=0;
>>>>
>>>> DEBUG_FUNC();
>>>>
>>>> printk("i2ctest_attach is called\n");
>>>>
>>>> ret = i2c_probe(adap, &addr_data, &i2ctest_detect_client);
>>>> printk("i2c_probe=%d\n", ret);
>>>>
>>>> // test
>>>> tx[0] = 0xE1;
>>>> tx[1] = 0x23;
>>>> i2ctest_TxData(tx, 2);
>>>>
>>>> rx[0] = 0xE1;
>>>> i2ctest_RxData(rx, 1);
>>>>
>>>> return ret;
>>>> }
>>>>
>>>> static int
>>>> i2ctest_detach(struct i2c_client *client)
>>>> {
>>>> int ret;
>>>>
>>>> DEBUG_FUNC();
>>>> printk("kihara i2ctest_detach is called\n");
>>>>
>>>> ret = i2c_detach_client(client);
>>>>
>>>> if(ret)
>>>> return ret;
>>>>
>>>> return 0;
>>>> }
>>>>
>>>> static int __init
>>>> i2ctest_init(void)
>>>> {
>>>> int ret;
>>>>
>>>> DEBUG_FUNC();
>>>> printk("kihara i2ctest_init is called\n");
>>>>
>>>> ret = i2c_add_driver(&test_i2c_driver);
>>>> if (ret) {
>>>> PRINT_ERR("kihara Unable to register %s driver.\n", DRIVER_NAME);
>>>> return ret;
>>>> }
>>>>
>>>> PRINT_INFO(DESCRIPTION " [" REVISION "], (C) 2007 " AUTHOR "\n");
>>>>
>>>> return 0;
>>>> }
>>>>
>>>> static void __exit
>>>> i2ctest_exit(void)
>>>> {
>>>> DEBUG_FUNC();
>>>> i2c_del_driver(&test_i2c_driver);
>>>> }
>>>>
>>>> module_init(i2ctest_init);
>>>> module_exit(i2ctest_exit);
>>>>
>>>> MODULE_AUTHOR(AUTHOR);
>>>> MODULE_DESCRIPTION(DESCRIPTION);
>>>> MODULE_LICENSE("GPL");
>>>>
>>>>
>>>> 以上
>>>>
>>>>
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