[Armadillo:04650] Re: Armadillo-500 FXによるUSBカメラの制御について

[mizo]

溝渕です。

佐藤　智也 wrote:
> はじめまして。
> 佐藤と申します。
> 
> SoftwareDesign2009年2月号の特集「新時代組込み開発の極意」の
> 「4章　タッチパネルを有効活用　液晶画面でUSBカメラを制御」を参考に、
> Armadillo-500 FXで動画再生とUSBカメラの制御を学習中ですが、
> USBカメラの制御でエラーが発生しており、解決方法がわかりません。
> 原因または解決策をご存知の方はいらっしゃいませんか。
> 
> Linux開発経験が少ないため、SoftwareDesign2009年2月号の特集の
> 3章までと4章のSDLで動画再生までは、Howtoやメーリングリストを
> 参考にしながら進めていましたが、USBカメラの制御で止まってしまいました。
> 「hello-sdl-input」を実行すると下記のエラーが発生してしまいます。
> 
> [email@hidden (ttymxc0) /bin]# SDL_NOMOUSE=1 ./hello-sdl-input
> pan tilt reset: Invalid argument

ioctl(fd, VIDEOC_S_EXT_CTRLS, &ctrls);
でエラーが発生しているようです。ctrlsに設定した値のいずれかが誤っている
可能性があります。

コマンドについては、libwebcamに含まれるuvcdynctrlで確認することができます。

> Howtoの「UVC対応Webカメラを使用してストリーミング配信をおこなう」を参考に、
> MJPG-streamerを起動し、Webからのカメラ制御（pan制御やtilt制御）ができてるの
> で、
> ハード的な問題はないと思います。（UVCの設定はmenuconfigで設定できたので
> 、uvcvideoドライバのクロスコンパイルは行っていません。）
> 
> 環境：
> 　ターゲット：Armadillo-500 FX
> 　開発環境：atde2
> 　atmark-dist:20090318版
> 　カーネルバージョン：linux-2.6.26-at6
> 　USBカメラ：AF QCAM-200R
> 
> 雑誌の「UVCとXUを透過的に利用するには」にuvcdynctrlについて記載があります
> が、
> 対応方法がわからず何もしていません。もし、uvcdynctrlのインストールが必要であ
> れば
> その方法（参照場所など）も教えてください。

libwebcamのビルドに必要なパッケージを追加します。
$ sudo apt-get install cmake gengetopt libxml2-dev

ソースファイルを取得します。
$ svn co http://svn.quickcamteam.net/svn/qct/Linux/ libwebcam

ビルド/インストールします
$ cd Common/include/
$ wget
http://svn.berlios.de/svnroot/repos/linux-uvc/linux-uvc/trunk/uvcvideo.h
$ wget
http://svn.berlios.de/svnroot/repos/linux-uvc/linux-uvc/trunk/uvc_compat.h
$ cd ../../
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. –DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

接続されているカメラのデバイス取得
$ uvcdynctrl -l
対応しているコマンドの確認
$ uvcdynctrl -d video0 -c

Pan/Tilt (reset)
が表示されるかどうかを確認してみてください。