[Armadillo:04675] Armadillo-500FXで動画転送

2回目の投稿となります。
crab11rと申します。

先日同じような投稿をさせていただきましたが、
もう少し皆様の目に触れるように書き直してみました。

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現在下記システムを作成しており、機能評価版として
Armadillo-500FXの購入を検討しています。
(まだ購入していないのですが、投稿してもいいのでしょうか?)

<<送信側基板>>
　[カメラ]---NTSC-->[変換回路]---ITU656-->[Armadillo-500FXでエンコー
ド]--->[無線回路]--->

<<受信側基板>>
　--->[無線回路]--->[Armadillo-500FXでデコード]---ITU656-->[変換回
路]---NTSC--->[モニタ]

機能的には、
・OSはLinux
・VGAで30fps(目標)
・無線で飛ばす部分は実速度で6Mbpsくらいなので要圧縮
を悩んでいます。

１．エンコードについては、CPU内蔵のMPEG4エンコーダの利用を
　　考えているのですが、容易に利用できるのでしょうか?
　　(ドライバがあったりする?)

２．MPEG4のデコードはソフトウェアで対応することになりますが、
　　どのようなソフトウェアを使用すればいいのでしょうか?

３．MPEG4ではなくて他のおすすめコーデックがありましたら
　　ご教授ください。(VGAで30fpsを下回っても構いません。)

以上です。
よろしくお願いします。

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crab11r