竹之下です。 先ほどのメールの補足です。 akiさんの最初のメールでは、Microchip MCP23508 I/O expander を選択しています。 もしこのデバイスを使いたいのでしたら、 3. スレーブのデバイスドライバとして、Microchip MCP23508 I/O expander を有効にする 4. arch/arm/mach-mx25/armadillo400.cのarmadillo400_spi1_board_infoに MCP23508のデバイス情報を追記する という手順になります。 1. と 2. は同じです。 bus_numかchip_selectを別にすれば、複数のスレーブデバイス(spidevとMCP23508) は共存できます。 -- Koyo Takenoshita