[Armadillo:05158] Armadillo-220 USBキーボードについて

はじめまして
中田と申します。
Armadillo-220とUSBキーボードの接続について、質問があります。
Armadillo-220とUSBキーボードを接続して、
御社の『特集 : 最新組み込みLinux実践講座Part5』
(　http://armadillo.atmark-techno.com/articles/sd-a500-embedded-course-ch5　)
に記載されているlibusbのサンプルコードを動かしてみようと思ったのですが、うまくいきません。
手順は、以下のとおりです。
1.　上記サイトに記載されているlibusbのサンプルコードを、VMware上でコンパイル。
2.　コンパイルしたファイルを、ftpを用いてarmadilloのpubフォルダ内にコピー。
3.　armadilloのpubフォルダ内にて、権限を変更したのち実行。
　　# chmod +x a.out
　　# ./a.out
すると、以下のエラーが表示されてしまいます。
./a.out: error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
また、メーリングリスト内にusbfsをmountする方法が記載されてましたので、
([Armadillo:01889]　http://lists.atmark-techno.com/pipermail/armadillo/2007-August/001889.html　)
Armadilloにusbfsをmountしようとしましたが、以下のエラーが表示されてしまい、mountすることが出来ませんでした。
mount: Mounting usbfs on /proc/bus/usb failed: Device or resource busy
この問題を解決するための、御教授のほど、よろしくお願いいたします。

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2010 FIFA World Cup News [Yahoo!Sports/sportsnavi]
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