[Armadillo:06085] Re: Armadillo-440でシリアル通信のボーレートを変更する方法について

[mizo]

溝渕です。

和佐田　翔一 wrote:
> 古賀様
> 
> 和佐田です。返信が遅くなってしまい申し訳ございません。
> 
>> 念のために確認ですが、同様のソースコードを PC Linux で動かした場合
>> （※デバイス名は "/dev/ttymxc1" から変更する必要がありますが）、
>> および、Armadillo-440 にプレインストールされた Linux で動かした場合、
>> 送信ボーレートは意図通りに変更されるでしょうか？
>>   
> PC Linux（Ubuntu １０.０４.1 LTS）で実行してみたところ、変更できませんで
> した。
> そもそも変更方法自体間違っているということなのでしょうか？
> 何分、Linux開発の経験が浅いので、参考になるHPなどご存知でしたら
> ご教示頂けないでしょうか？
> 宜しくお願いいたします。

どのようにシリアルポートの設定を確認しましたか？[Armadillo:06062]のコー
ドから、退避したtermios設定でシリアルポートの復旧を行なうコードを削除し
た(sttyコマンドで設定が確認できるようにするため)もので動作確認してみました。

[armadillo440]# stty -F /dev/ttymxc2
speed 9600 baud;
-brkint -imaxbel
[armadillo440]# ./a.out
[armadillo440]# stty -F /dev/ttymxc2
speed 19200 baud;
intr = <undef>; quit = <undef>; erase = <undef>; kill = <undef>; eof =
<undef>;
start = <undef>; stop = <undef>; susp = <undef>; rprnt = <undef>;
werase = <undef>; lnext = <undef>; flush = <undef>; min = 0; time = 1;
-brkint -icrnl -imaxbel
-opost -onlcr
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

ボーレート自体は設定できているようです。

以上です。

> On 2010年11月02日 17:58, Shin-ya Koga wrote:
>> サムシングプレシャスの古賀です。
>>
>> 和佐田さん（[Armadillo:06064]）：
>>   
>>> 早速、ご返信いただき、ありがとうございます。
>>>
>>>     
>>>> そうではなく、tcgetattr() を呼び出す前に、*oldtio に対して* bzero()
>>>> を呼び出すように変えてみては、いかがでしょうか。
>>>>       
>>> 上記アドバイスを受けて下記のように変更してみました。
>>>
>>> ----------------------------------------------------------------------------------
>>>
>>> 　fd = open("/dev/ttymxc1", O_RDWR | O_NOCTTY);
>>>
>>> bzero(&oldtio, sizeof(oldtio));
>>>
>>> tcgetattr(fd,&oldtio);
>>> newtio = oldtio;
>>>
>>> 　…
>>> ---------------------------------------------------------------------------------
>>>
>>> しかし、やはり送信ボーレートが9600bpsになってしまいます。
>>>
>>> もしかしたら古賀様のアドバイスに対しての私の変更が間違っているのかもしれ
>>> ません。
>>> 恐れ入りますが、上記変更内容についてご確認していただけないでしょうか。
>>>     
>> bzero() の呼び出し方は、上のコードで良いと思います。
>>
>> 念のために確認ですが、同様のソースコードを PC Linux で動かした場合
>> （※デバイス名は "/dev/ttymxc1" から変更する必要がありますが）、
>> および、Armadillo-440 にプレインストールされた Linux で動かした場合、
>> 送信ボーレートは意図通りに変更されるでしょうか？
>>
>> --
>> 古賀信哉 （株）サムシングプレシャス
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