丸山です。 お世話になります。 Armadillo-440で開発しております。 オーディオ プレイヤーのａｐｌａｙやｍｐｇ１２３ を アプリケーションからsystem() 関数を使用して起動しています。 停止要求すると再生が終わったら停止しますが、 再生中に直ちに停止できないか考えています。 該当プロセスをｋｉｌｌ コマンドにより、直ぐ止まります。 ＰＩＤが必要なので、該当プロセスのＰＩＤ を、取得する方法は無いのでしょうか？ ｆｏｒｋ（） を使用すれば、ＰＩＤは、返却値として得る事が出来ますが、 できれば、より簡単な、system() で処理出来ないかと思っています。 以上、よろしくお願いいたします。