[Armadillo:05764] Armadillo-300 Pthread について

[K++]

Armadillo-300ユーザK++と申します．

現在Pthreadを使って下記のような流れのプログラムを作成し
ていますが，正しく終了できません．ネット上の情報だとuClinux
が原因のようですが，解決策を見つけることができなかったの
で質問させていただきます．

原因・解決方法につきまして，心当たりがありましたらご教授
いただけますと幸いです．

よろしくお願いいたします．

----------プログラム----------------
void thread1()
{
    pthread_detach(self ...);
    while( blocking_read I/O ...){
        ...
    }
}

/* client数は１only*/
void server1()
{
    pthread_detach(self ...);
    while(wait_client(...) ){
        サービス１
        ...
    }
}

/* client数は１only*/
void server1()
{
    pthread_detach(self ...);
    while(wait_client(...)){
        サービス２
        ...
    }
}

void threadSignal()
{
    ...
    sigfillset( &sigset );    
    sigprocmask( SIG_BLOCK, &sigset, 0 );
    pthread_sigmask( SIG_BLOCK, &sigset, NULL );

    switch(sigset){
        ... 
        case SIGINT:
            各サーバのsocketをclose
            pthread_exit();
        ...
    }
}

int main()
{
    ...
    sigfillset( &sigset );    
    sigprocmask( SIG_BLOCK, &sigset, 0 );
    
    pthread_create( thread1 ...);
    pthread_detach( thread1 ...);
    ...

    pthread_create( server1 ...);
    pthread_detach( server1 ...);
    ...

    pthread_create( server2 ...);
    pthread_detach( server2 ...);
    ...


    pthread_create( threadSignal ...);
    pthread_join( threadSignal ...);
    exit();
}

■問題：
mainを含む５このスレッドなのにpsでは６個になっている．な
ぜでしょうか？
    # ps aux
    ...
    1101 root        552 S   ./program 
    1102 root        552 S   ./program 
    1103 root        552 S   ./program 
    1104 root        552 S   ./program 
    1105 root        552 S   ./program
    1106 root        552 S   ./program
    ...
    
■問題：プログラムの終了
やりたいこと:
[1101-1106]のどれかをkillしてもプログラムが終了する．と
にかく一回のkillで全部終了できるようにしたい．

現状：
[1101-1106]のどれかkill -SIGINTしても，反応しないあるい
は2個のスレッドが減り，4個が残る．残りの4個にkillしても
無反応

Armadillo上ではなく通常のPCではこのような問題が起きませ
んでした．


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