[Armadillo:05825] Armadillo-420でUSB無線LAN（GW-US54GXS）を利用したい

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川合と申します。
初めてメーリングリストに投稿させていただきます。

Armadillo-420上でUSB無線LAN（GW-US54GXS）をAd-hocモードで起動させようとしています。
ソフトウェアマニュアルを参考に開発環境を構築し、イメージファイルのmakeは成功しております。
その後、以下の手順で作業をしました。
1.make menuconfigをしてカーネルコンフィグで
  Networking ---> Wireless ---> Generic iEEE 802.11 Networking
Stac(mac80211)
Device Driver ---> Network Device support ---> Wireless LAN ---> ZyDAS
ZD1211/ZD1211B USB-wireless support
にそれぞれ＊をつける
2.再make
3.イメージをダウンロードしArmadilloを起動しGW-US54GXSを接続

usb 2-1: new high speed USB device using fsl-
ehci and address 2
usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
usb 2-1: reset high speed USB device using fsl-ehci and address 2
zd1211rw 2-1:1.0: phy0

と表示され、デバイスの認識はしている模様

4.ifconfig wlan0 upを実行し以下のように表示された

firmware: requesting zd1211/zd1211b_ub
usb 2-1: Could not load firmware file zd1211/zd1211b_ub. Error number -2
zd1211rw 2-1:1.0: couldn't load firmware. Error number -2
SIOCSIFFLAGS: No such file or directory

5.ファームウェアがないと言われたようなので
http://sourceforge.net/projects/zd1211/files/
よりzd1211-firmware-1.4.tar.bz2をダウンロード（開発環境にて）

6.ファームウェアをイメージに組み込む
atmark-dist/romfs/lib/firmware/zd1211/を作成し
d1211-firmware-1.4.tar.bz2を解凍後、解凍されたディレクトリ内のファイルを作成したディレクトリにコピー

7.その後、イメージの再make、ダウンロードと行いArmadilloを起動しGW-US54GXSを接続ifconfig wlan0
upを実行しましたが

firmware: requesting zd1211/zd1211b_ub
usb 2-1: Could not load firmware file zd1211/zd1211b_ub. Error number -2
zd1211rw 2-1:1.0: couldn't load firmware. Error number -2
SIOCSIFFLAGS: No such file or directory
と表示は変わりませんでした。

Armadillo、Linuxは今回初めて触りましたので何もわからない状態ですので
手順でおかしい点や抜けている点などがありましたら、皆様からご教示いただければと思います。
よろしくお願いいたします。
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