田原です． Armadillのシリアルですが皆様のおっしゃるように /dev/ttymxc2であることはマニュアルをみて理解していたのですが， 実は，Arduino４２０のマニュアルの図がおかしいためでした． Armadillo-420ベーシックモデル開発セットスタートアップガイドの P12の図がおかしいです． 文書ではCON9の１番ピンに緑・黄が来るようにさすと書いてありますが 図では一つずれています． 文書の通りさすと無事動きました．もっとよく見ればよかった． お約束の cat hoge.txt > /dev/ttymxc2 cat /dev/ttymxc2 は動きました．デフォルトで9600bpsでした． 以上報告まで