[Armadillo:07763] armadillo-440 I2Cの異常動作

[松本 紘史]

松本と申します。
初めて投稿させていただきます。

今回は、armadillo-440を使用したI2C通信に関する質問をさせていただきます。

armadillo-440を使用してI2C通信を行った際、読み込み時に異常な測定値を検出
します。
読み込まれる値は、書き込んだコントロールバイトを左に1シフトした値が送ら
れてきており、
他のコントロールバイトに設定しても同様の結果になります。

マスタをarmadillo-440ではなく、他社のマイコンに変更した場合は正常な動作
をしたので、
スレーブ側ICの故障が原因では無いと考ています。

プログラムは、「Armadillo実践開発ガイド　〜組み込みLinuxの導入から製品化
まで〜第3部　
Version2.1.0」内の「2.2.5　サンプルプログラム」を参照して作成しており、
主な変更点は
「スレーブアドレスの設定値」と「コントロールバイトの設定値」で、使用する
スレーブ側のICに
合わせて変更いたしました。

SDAとSCLの信号波形はオシロスコープを使用して測定しており、読み込み・書き
込み時に
おけるACKも確認しております。

要因となりえる事象をご存知の方がいらっしゃいましたら、御教授の程よろしく
お願い致します。