コマツ研究本部の海部と申します。 armadillo9にSPI通信でマイコンからのA/Dのデータをログしたいと考えています。SPIドライバのインストール法などは実践開発ガイド第３部にある４００シリーズのものがそのまま使えるのでしょうか？ ご教示いただけると幸いです。