中村です。 Armadillo 実践開発ガイドの第２部にpkg-configの説明があります。 図6.18と、その下の解説文です。 Makefileに PKGCONFIG_PATH := PKGCONFIG_PATH=/usr/$(CROSS)/lib/pkgconfig とありますが、右辺にある"PKGCONFIG_PATH=...."は、 pkg-configコマンドに渡す環境変数ですので、 "PKG_CONFIG_PATH"の間違いかと思われます。 （"PKG"と"CONFIG"の間に"_"が必要） PKGCONFIG_PATH := PKG_CONFIG_PATH=/usr/$(CROSS)/lib/pkgconfig ですね。 -- なかむら